[发明专利]一种便于更换不同夹头的机械手

权利要求书

1.一种便于更换不同夹头的机械手，包括底框(1)，且特征在于：所述底框(1)前侧左端固定设置有控制面板(4)，所述底框(1)顶端中部开设有移动槽(10)，所述移动槽(10)内部活动设置有移动框(6)，所述移动框(6)底端两侧均通过安装座固定安装有单相电机(8)，所述单相电机(8)的输出端均活动设置有转杆(7)，所述转杆(7)在远离单相电机(8)的一端均穿过移动框(6)固定设置有转轮(5)且转轮(5)底端均与移动槽(10)内部底端活动对接，所述移动框(6)顶端穿过移动槽(10)固定设置有安装板(11)，所述安装板(11)顶端固定设置有机械臂(12)，所述机械臂(12)顶端左侧活动设置有安装框(13)，所述安装框(13)内部一侧通过安装座固定安装有电机(21)，所述电机(21)的输出端活动设置有转动杆(20)，所述安装框(13)在远离机械臂(12)的一侧活动设置有操作板(16)，所述转动杆(20)在远离电机(21)的一端穿过安装框(13)与操作板(16)固定连接，所述安装框(13)外部四周在远离机械臂(12)的一端固定设置有稳定板(14)，所述稳定板(14)在远离机械臂(12)的一侧四周开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)内部滑动安装有滑环(15)，所述滑环(15)在远离滑槽(24)的一侧均与操作板(16)固定连接，所述操作板(16)在远离安装框(13)的一侧四周均固定设置有若干固定夹头(17)，所述操作板(16)在远离安装框(13)的一侧且位于固定夹头(17)的相对位置均开设有导槽(28)，所述导槽(28)内部在靠近固定夹头(17)的一侧均滑动安装有滑块(27)，所述滑块(27)在远离导槽(28)的一端均固定设置有活动夹头(19)，所述操作板(16)内部四周在位于导槽(28)的相对位置均固定设置有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的伸缩端均穿过导槽(28)与滑块(27)固定连接，所述控制面板(4)通过导线均与单相电机(8)、电机(21)、机械臂(12)和电动推杆(18)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换不同夹头的机械手，其特征在于：所述底框(1)两侧前端、后端的下端均固定设置有连接块(9)，所述连接块(9)顶端嵌合安装有卡头(2)，所述卡头(2)在远离底框(1)的一端均固定设置有稳定块(3)。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换不同夹头的机械手，其特征在于：所述移动框(6)内部两侧在位于转杆(7)的相对位置均固定设置有轴承且转杆(7)均穿过轴承中部。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换不同夹头的机械手，其特征在于：所述安装板(11)底端两侧均开设有凹槽(22)，所述凹槽(22)内部均活动设置有若干滑轮(23)且滑轮(23)底端均与底框(1)顶端活动对接。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换不同夹头的机械手，其特征在于：所述滑环(15)顶端与底端四周均开设有安装槽(25)，所述安装槽(25)内部均活动设置有若干轮体(26)。

6.根据权利要求1所述的一种便于更换不同夹头的机械手，其特征在于：所述活动夹头(19)和固定夹头(17)相对一侧均固定设置有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种便于更换不同夹头的机械手，其特征在于：所述导槽(28)在位于电动推杆(18)的相对位置均活动设置有连接孔块。

8.根据权利要求1所述的一种便于更换不同夹头的机械手，其特征在于：所述移动框(6)外部与滑块(27)外部均通过抛光处理。

9.根据权利要求1所述的一种便于更换不同夹头的机械手，其特征在于：所述转杆(7)、移动框(6)、安装框(13)、操作板(16)、固定夹头(17)和稳定板(14)均采用合金材质制成。