[发明专利]一种便于更换不同夹头的机械手

说明书

本发明公开了一种便于更换不同夹头的机械手，包括底框，所述底框前侧左端固定设置有控制面板，所述底框顶端中部开设有移动槽，所述移动槽内部活动设置有移动框。本发明便于通过开设在底框顶端的移动槽内部安装有移动框，且安装在移动框内部底端两侧单相电机的输出端均安装有转杆，且转杆在远离单相电机的一端均穿过移动框安装有转轮，当需要对机械臂、安装板、安装框和操作板进行移动时，通过控制面板启动单相电机的同时转动，则均通过转杆带动转轮的转动且由于转轮底端均与移动槽内部底端对接，这样转轮在进行转动时就会灵活的带动移动框进行移动，从而就会带动机械臂、安装板、安装框和操作板进行移动更加的便于操作和灵活。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体为一种便于更换不同夹头的机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

传统的一种便于更换不同夹头的机械手存在如下不足：

目前，随着科技的快速发展给很多的机械制造领域都带去了非常大的变化，且常见的机械手在进行工作时需要对不同的物品进行夹持和移动，而现有的机械手不能对不用尺寸的的物品进行夹持不够便捷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于更换不同夹头的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于更换不同夹头的机械手，包括底框，所述底框前侧左端固定设置有控制面板，所述底框顶端中部开设有移动槽，所述移动槽内部活动设置有移动框，所述移动框底端两侧均通过安装座固定安装有单相电机，所述单相电机的输出端均活动设置有转杆，所述转杆在远离单相电机的一端均穿过移动框固定设置有转轮且转轮底端均与移动槽内部底端活动对接，所述移动框顶端穿过移动槽固定设置有安装板，所述安装板顶端固定设置有机械臂，所述机械臂顶端左侧活动设置有安装框，所述安装框内部一侧通过安装座固定安装有电机，所述电机的输出端活动设置有转动杆，所述安装框在远离机械臂的一侧活动设置有操作板，所述转动杆在远离电机的一端穿过安装框与操作板固定连接，所述安装框外部四周在远离机械臂的一端固定设置有稳定板，所述稳定板在远离机械臂的一侧四周开设有滑槽，所述滑槽内部滑动安装有滑环，所述滑环在远离滑槽的一侧均与操作板固定连接，所述操作板在远离安装框的一侧四周均固定设置有若干固定夹头，所述操作板在远离安装框的一侧且位于固定夹头的相对位置均开设有导槽，所述导槽内部在靠近固定夹头的一侧均滑动安装有滑块，所述滑块在远离导槽的一端均固定设置有活动夹头，所述操作板内部四周在位于导槽的相对位置均固定设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端均穿过导槽与滑块固定连接，所述控制面板通过导线均与单相电机、电机、机械臂和电动推杆电性连接。

进一步的，所述底框两侧前端、后端的下端均固定设置有连接块，所述连接块顶端嵌合安装有卡头，所述卡头在远离底框的一端均固定设置有稳定块。

进一步的，所述移动框内部两侧在位于转杆的相对位置均固定设置有轴承且转杆均穿过轴承中部。

进一步的，所述安装板底端两侧均开设有凹槽，所述凹槽内部均活动设置有若干滑轮且滑轮底端均与底框顶端活动对接。

进一步的，所述滑环顶端与底端四周均开设有安装槽，所述安装槽内部均活动设置有若干轮体。

进一步的，所述活动夹头和固定夹头相对一侧均固定设置有橡胶垫。

进一步的，所述导槽在位于电动推杆的相对位置均活动设置有连接孔块。

进一步的，所述移动框外部与滑块外部均通过抛光处理。

进一步的，所述转杆、移动框、安装框、操作板、固定夹头和稳定板均采用合金材质制成。