[发明专利]一种四工位圆盘旋转上料片焊接在横向料带的焊接机

权利要求书

1.一种四工位圆盘旋转上料片焊接在横向料带的焊接机，其特征在于，包括机架(01)、焊接机(02)、旋转上料部(03)、弹夹上料部(04)以及机械手(05)，

两台所述焊接机(02)安装在所述机架(01)的基板(011)后端，

所述弹夹上料部(04)安装在所述基板(011)前端，所述弹夹上料部(04)能够定距升降金属料片，

所述机械手(05)安装在所述弹夹上料部(04)的一侧，所述机械手(05)的移动端安装有吸料治具(06)，所述吸料治具(06)在所述弹夹上料部(04)吸固所述金属料片或在下动模组(9)释放所述金属料片，

所述旋转上料部(03)包括龙门架(1)、转盘(2)、支撑气缸(3)以及四个所述下动模组(9)，

所述龙门架(1)横向固定在所述基板(011)中间，所述龙门架(1)的上梁板(12)两端对称形成两个焊接孔(121)，两个所述龙门架(1)的侧板(13)上端设有过料槽孔(131)，

两个所述支撑气缸(3)对称设在所述龙门架(1)的下底板(11)上两端，所述转盘(2)位于所述支撑气缸(3)和所述上梁板(12)之间，

所述转盘(2)中心通过中空旋转平台(4)转动连接所述下底板(11)，所述中空旋转平台(4)连接驱动电机(5)，

四个所述下动模组(9)圆周阵列安装在所述转盘(2)上，所述转盘(2)转动能够使两个所述下动模组(9)位于所述焊接孔(121)下方，另两个所述下动模组(9)处于金属料片放置工位，载带上均匀排布有主片，所述载带横向运动使所述主片依次进入所述下动模组(9)的所述金属料片上方，所述支撑气缸(3)顶起所述下动模组(9)贴合所述上梁板(12)，所述焊接机(02)焊接所述金属料片和所述主片。

2.根据权利要求1所述的一种四工位圆盘旋转上料片焊接在横向料带的焊接机，其特征在于，所述焊接机(02)包括焊接头(021)，所述焊接头(021)转动连接在悬臂架(022)前端，所述悬臂架(022)滑动连接在Z向移动模组(023)的移动板上，

所述Z向移动模组(023)为丝杠螺母连接副，丝杠上端连接调节手轮(024)，螺母连接所述Z向移动模组(023)的移动板，所述Z向移动模组(023)通过底架(025)垂直固定在所述基板(011)后端。

3.根据权利要求1所述的一种四工位圆盘旋转上料片焊接在横向料带的焊接机，其特征在于，所述吸料治具(06)包括气路块(061)，所述气路块(061)下表面螺纹连接若干个抽真空吸嘴(067)，

所述气路块(061)上表面中间设有上凹槽，所述上凹槽的下槽面设有若干个阶梯通孔，每个所述阶梯通孔的上阶孔内安装一个弹簧(064)，所述弹簧(064)内轴套一个第二定位针(065)，所述第二定位针(065)的上端柱位于所述弹簧(064)上和浮动压板(062)之间，

两个气缸座(063)固定在所述气路块(061)两端上，所述气缸座(063)下表面形成下凹槽，所述气缸座(063)的中心螺纹通孔连接螺纹气缸(066)的缸筒的外螺纹，

所述浮动压板(062)位于所述下凹槽以及所述上凹槽包围的空间内，所述浮动压板(062)两端螺纹连接所述螺纹气缸(066)的伸缩端。

4.根据权利要求3所述的一种四工位圆盘旋转上料片焊接在横向料带的焊接机，其特征在于，所述螺纹气缸(066)上还螺纹连接一个调节螺母(069)，所述调节螺母(069)贴合所述气缸座(063)的上表面，

所述气路块(061)四角设有安装有治具定位销(068)，所述治具定位销(068)固定所述金属料片的定位治具。