[发明专利]一种四工位圆盘旋转上料片焊接在横向料带的焊接机

说明书

本发明公开了一种四工位圆盘旋转上料片焊接在横向料带的焊接机。该焊接机包括机架、焊接机、旋转上料部、弹夹上料部以及机械手，两台焊接机安装在机架的基板后端，弹夹上料部安装在基板前端，机械手安装在弹夹上料部的一侧，机械手的移动端安装有吸料治具，旋转上料部的龙门架横向固定在基板中间，龙门架的上梁板两端对称形成两个焊接孔，两个龙门架的侧板上端设有过料槽孔，两个支撑气缸对称设在龙门架的下底板上两端，转盘位于支撑气缸和上梁板之间，转盘中心通过中空旋转平台连接驱动电机，四个下动模组圆周阵列安装在转盘上。本发明具有自动化送料焊接，节约人工，上料安全，多工序同时进行，生产效率高的效果。

技术领域

本发明涉及3C产品焊接领域，特别涉及一种四工位圆盘旋转上料片焊接在横向料带的焊接机。

背景技术

3C产品应用于生活生产的各个角落，3C产品包含大量小而薄、异形的3C焊接零件，而现有焊接机常采用3C人工上料片、下料片，存在需要大量人工、生产效率低、放置位置度差而且容易伤害到工人的手臂的安全，更对于多份连体焊接件，工人需要将焊接后手动取料，安全性更加恶劣。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种四工位圆盘旋转上料片焊接在横向料带的焊接机。

根据本发明的一个方面，该一种四工位圆盘旋转上料片焊接在横向料带的焊接机包括机架、焊接机、旋转上料部、弹夹上料部以及机械手，

两台焊接机安装在机架的基板后端，

弹夹上料部安装在基板前端，弹夹上料部能够定距升降金属料片，

机械手安装在弹夹上料部的一侧，机械手的移动端安装有吸料治具，吸料治具在弹夹上料部吸固金属料片或在下动模组释放金属料片，

旋转上料部包括龙门架、转盘、支撑气缸以及四个下动模组，

龙门架横向固定在基板中间，龙门架的上梁板两端对称形成两个焊接孔，两个龙门架的侧板上端设有过料槽孔，

两个支撑气缸对称设在龙门架的下底板上两端，转盘位于支撑气缸和上梁板之间，

转盘中心通过中空旋转平台转动连接下底板，中空旋转平台连接驱动电机，

四个下动模组圆周阵列安装在转盘上，转盘转动能够使两个下动模组位于焊接孔下方，另两个下动模组处于金属料片放置工位，载带上均匀排布有主片，载带横向运动使主片依次进入下动模组的金属料片上方，支撑气缸顶起下动模组贴合上梁板，焊接机焊接金属料片和主片。

在一些实施方式中，焊接机包括焊接头，焊接头转动连接在悬臂架前端，悬臂架滑动连接在Z向移动模组的移动板上，

Z向移动模组为丝杠螺母连接副，丝杠上端连接调节手轮，螺母连接Z向移动模组的移动板，Z向移动模组通过底架垂直固定在基板后端。

在一些实施方式中，吸料治具包括气路块，气路块下表面螺纹连接若干个抽真空吸嘴，

气路块上表面中间设有上凹槽，上凹槽的下槽面设有若干个阶梯通孔，每个阶梯通孔的上阶孔内安装一个弹簧，弹簧内轴套一个第二定位针，第二定位针的上端柱位于弹簧上和浮动压板之间，

两个气缸座固定在气路块两端上，气缸座下表面形成下凹槽，气缸座的中心螺纹通孔连接螺纹气缸的缸筒的外螺纹，

浮动压板位于下凹槽以及上凹槽包围的空间内，浮动压板两端螺纹连接螺纹气缸的伸缩端。

在一些实施方式中，螺纹气缸上还螺纹连接一个调节螺母，调节螺母贴合气缸座的上表面，

气路块四角设有安装有治具定位销，治具定位销固定金属料片的定位治具。