[发明专利]一种机械式液压缸制动装置

说明书

本发明涉及一种机械式液压缸制动装置，属于液压缸控制技术领域。本发明利用一种机械式结构对液压缸行程末端进行缓冲制动，为液压缸行程末端缓冲提供了一种新的思路，该机械式缓冲装置中，缓冲弹簧由套筒限位，套筒在槽内左右滑动，通过压缩缓冲弹簧对液压缸行程末端进行缓冲，且该结构简单紧凑，而且易于拆装，可以使液压缸在行程末端得到有效缓冲，极大地减小了冲击振动对液压缸产生的损害，加工容易、成本低、缓冲效果良好、使用可靠。

技术领域

本发明属于液压缸控制技术领域，具体涉及一种机械式液压缸制动装置。

背景技术

液压传动技术具有输出功率大、重量轻、体积小、结构紧凑、响应速度快、能无级调速、易于实现自动化控制等优点，已成为农业、工业、国防和科学技术现代化进程中不可取代的一项非常重要的基础技术。随着液压传动技术的高速发展，液压传动与控制技术正向着速度更快的方向发展。液压缸作为液压系统中的重压执行元件，在高速运动时，在行程的末端如果没有有效的缓冲措施会使液压系统工作不稳定，对液压缸的端盖产生冲击振动甚至损坏液压缸内的相关液压元器件，影响液压元件的使用寿命，有时使相关紧固件松动。因此液压缸的缓冲问题摆在了日益突出的位置。

目前缓冲的方法基本有两种，一种是液压缸外部控制，是在控制液压缸的回路上安装节流阀或其他形式的流量控制装置，对液压缸活塞杆进行末端缓冲，一般结构较为复杂；另一种是液压缸内部控制，是在液压缸内部安装缓冲装置来实现液压缸活塞杆的末端缓冲。液压缸内部缓冲一般利用与活塞相连的缓冲柱塞和与缸体相连的缓冲孔之间的间隙，油液流过时产生阻力以达到缓冲效果。此种节流孔形式对液压缸进行制动，虽然对液压缸制动效果明显，但是由于油液的过流面积产生突变，会使液压缸的在高速运行的状态下速度产生突变，从而使液压缸所推动的负载惯性力过大，在负载过高的情况下甚至使液压缸在运行过程中产生抖动的危险。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何设计一种结构简单紧凑、加工容易、成本低、缓冲效果良好、使用可靠的液压缸用的机械式缓冲结构。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种机械式液压缸制动装置，该装置为机械式结构，用于实现对液压缸行程末端进行缓冲制动。

优选地，该装置包括：缸底1、第一缓冲弹簧2、第一套筒3、活塞4、卡环5、活塞杆6、第二套筒7、第二缓冲弹簧8、导向套9、导套压盖10、第一弹簧挡圈12、活塞螺母13、缸筒16、第二弹簧挡圈17；

所述缸底1与缸筒16连接；缸底1的油腔内开有第一套筒3的安装槽，缸底1的油腔内壁边缘位置设有第一弹簧挡圈12，活塞杆6在制动减速过程中，第一套筒3可在缸底1内滑动并由第一弹簧挡圈12进行轴向限位，且第一套筒3与缸底1之间形成的腔内装有第一缓冲弹簧2从而使该腔成为弹簧腔，缓冲弹簧2一端固定在缸底1上，另一端接触第一套筒3，所述套筒3上开有油口进而使弹簧腔与液压缸无杆腔的油液连通；

所述活塞杆6一端套入第一套筒3中，另一端套入第二套筒7中，活塞4套在活塞杆6上位于第一套筒3内侧的位置，活塞杆6与活塞4连接部外缘加工有阶梯轴以对活塞4进行限位；活塞螺母13套在活塞杆6上、位于第一套筒3与活塞4之间的空间；

所述导向套9位于缸筒16内，且由导套压盖10进行轴向及径向双向限位，导套压盖10与缸筒16连接，导向套9内开有第二套筒7的安装槽，第二套筒7安装于导向套9内之后与导向套9之间形成空腔，该空腔内装有第二缓冲弹簧8，第二弹簧8一端与导向套9槽底接触，另一端与第二套筒7接触，导向套9的槽边缘设有第二弹簧挡圈17，使得第二弹簧挡圈17对第二套筒7进行轴向限位，导向套9套在活塞杆6上第二套筒7外侧的位置；