[发明专利]一种有轨电车智能过弯系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种有轨电车智能过弯系统及控制方法，包括车载信号接收器，与中央控制单元进行通信，传输弯道信息与车辆定位信息；车载雷达，与中央控制单元通信，传输有轨电车周围的障碍物信息；位移传感器，与中央控制单元通信，传输进入及驶出弯道信息；无源发射器，与车载信号接收器通信，内置弯道半径信息以及地点定位信息；中央控制单元，向有轨电车驱动单元发出驱动信号；有轨电车驱动单元，设接收中央控制单元发出的控制信号，用于控制有轨电车的速度。实现有轨电车在过弯道时，智能控制有轨电车在限定的速度范围内；减少有轨电车对司机人工驾驶的依赖性，从而控制车辆安全通过弯道，大大提高了有轨电车的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及有轨电车过弯控制技术领域，尤其是涉及一种有轨电车智能过弯系统及其控制方法。

背景技术

有轨电车以其造价低、建设周期短、能耗低、绿色环保等优点，逐渐得到人们的认可，成为解决城市交通拥挤的有效手段，是中小城市主要公共交通方式。随着经济的快速发展，越来越多的城市在规划有轨电车线路。

但有轨电车因其非封闭式路权，尤其是在公共路口和乘用车、行人共享路权，在欧洲和中国时常发生有轨电车和社会车辆及行人相撞的事件，尤其是在过弯道和过平交路口时发生的几率最大，而目前过弯道大多通过人工控制速度，对过弯速度不容易控制而且容易发生事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种有轨电车智能过弯系统及其控制方法，有轨电车转弯时可实现车速在规定的范围内，安全通过弯道。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种有轨电车智能过弯系统，基于有轨电车与地面的通信，包括车载信号接收器、中央控制单元、车载雷达、无源发射器、位移传感器以及有轨电车驱动单元；

车载信号接收器，设置于有轨电车上并与中央控制单元进行通信，传输弯道信息与车辆定位信息；

车载雷达，设置于有轨电车的车头及两侧并与中央控制单元通信，传输有轨电车周围的障碍物信息；

位移传感器，设置于有轨电车车厢连接处并与中央控制单元通信，传输驶入及驶出弯道信息；

无源发射器，设置于地面轨道弯道处并与车载信号接收器通信，内置弯道半径信息以及地点定位信息；

中央控制单元，设置于有轨电车上并向有轨电车驱动单元发出驱动信号；

有轨电车驱动单元，设置于有轨电车上并接收中央控制单元发出的控制信号，用于控制有轨电车的速度。

进一步具体的，所述的位移传感器至少两个且分别设置于同一有轨电车车厢的连接处的左右两侧，通过对比车厢连接处两侧的位移传感器之间的距离偏差判断驶入弯道以及驶出弯道。

进一步具体的，在所述的中央控制单元内预设弯道半径信息及地点定位信息，无源发射器内置为弯道半径信息代码及地点定位信息代码，车载信号接收器接收无源发射器发射的弯道半径信息代码及地点定位信息代码传输至中央控制单元，中央控制单元根据弯道半径信息代码及地点定位信息代码与预存信息进行匹配。

进一步具体的，所述的车载雷达为毫米波雷达。

进一步具体的，所述的无源发射器设有4个且两个为一组分别对应有轨电车的上行轨道与下行轨道，所述的上行轨道的弯道进口处以及出口处均设置一无源发射器，所述的下行轨道的弯道进口处及出口处均设置一无源发射器。

进一步具体的，四个所述的无源发射器分别内置不同代码与中央控制单元内预设弯道半径信息及地点定位信息进行匹配。

进一步具体的，所述的有轨电车过弯速度小于

进一步具体的，通过两侧所述的位移传感器变化量计算该弯道的半径R。

一种有轨电车智能过弯系统的控制方法，该控制方法的步骤为：