[发明专利]铜管自动码垛包装线

权利要求书

1.铜管自动码垛包装线，其特征在于，包括：依次串联的塞帽工作台、装袋热缩机构、贴标机、称重装置、装箱台、码垛机、捆扎机一、捆扎机二、转运机构以及薄膜缠绕机，其中，

所述装袋热缩机构包括输送带一、输送带二、装袋机构、封口切断机构以及热缩机构，所述封口切断机构设于所述输送带一和输送带二之间，所述热缩机构位于输送带二一侧；

所述贴标机包括贴标机架，设于贴标机架上的输送带三以及贴标机构，所述输送带三与所述热缩机构对接；

所述码垛机包括码垛机架，设于码垛机架两侧的升降机构一，与所述升降机构一固接的移动机构，与所述移动机构滑动连接的输送带四，与所述码垛机架固接位于所述输送带四一侧的输送带五，设于所述输送带四和所述输送带五之间的横向挡料机构以及设于所述输送带四上的对中机构；

所述转运机构包括输送轨道一，与所述输送轨道一滑动连接的输送小车一以及设于所述输送小车一上的输送带六；

所述捆扎机一和捆扎机二包括龙门架和捆扎本体，设于码垛机和薄膜缠绕机之间；

所述薄膜缠绕机包括缠绕机机架，设于缠绕机机架顶部的顶部覆膜机构、升降机构二、输送带七、旋转底座以及送膜机构。

2.根据权利要求1所述的铜管自动码垛包装线，其特征在于，还包括设于所述贴标机与所述称重装置之间的输送线一，所述输送线一包括输送带八，设于输送带八下方的输送机架。

3.根据权利要求1所述的铜管自动码垛包装线，其特征在于，还包括与所述薄膜缠绕机对接的输送线二，所述输送线二包括输送带九，设于输送带九下方的输送小车二以及与所述输送小车二匹配的输送轨道二。

4.根据权利要求1所述的铜管自动码垛包装线，其特征在于，所述对中机构包括位于输送带四两侧的对中板，与所述对中板垂直布置的，固接于所述对中机架中心的中心齿轮，与所述中心齿轮配合且与所述两侧对中板分别固接的导向齿条，两侧分别与所述对中板固接的对中气缸。

5.根据权利要求1所述的铜管自动码垛包装线，其特征在于，所述装袋机构包括上出袋机构、下出袋机构和接料机构。

6.根据权利要求1所述的铜管自动码垛包装线，其特征在于，所述升降机构一包括设于所述码垛机架底部的电机，与所述电机联动固接的联轴器，与所述联轴器固接的蜗轮，与所述蜗轮传动对应的丝杆，以及与所述丝杆配合的升降板。

7.根据权利要求1所述的铜管自动码垛包装线，其特征在于，所述横向挡料机构包括设置于所述升降板上的升降气缸，与所述升降气缸固接的直线导轨，与所述直线导轨活动套接的滑块，所述滑块上固接有升降导杆，以及旋套于所述升降导杆上的挡料板。

8.根据权利要求1所述的铜管自动码垛包装线，其特征在于，所述码垛机架顶部还设有位移传感器，所述位移传感器与所述输送带五相对应。

9.根据权利要求1所述的铜管自动码垛包装线，其特征在于，所述输送小车一设有可旋转底盘。

10.根据权利要求5所述的铜管自动码垛包装线，其特征在于，所述上出袋机构设于所述输送带一一侧，包括侧卷筒和上导向板，所述下出袋机构设于所述输送带二上，包括下卷筒、切边机构、收料卷筒和收料导向杆，所述接料机构包括固接于所述输送带一下方的接料气缸和与所述接料气缸活动固接的接料板。