[发明专利]一种行李托盘水平分流装置

说明书

本发明公开了一种行李托盘水平分流装置，涉及物流输送技术领域，本发明包括主线机架，主线机架侧端连接有支线机架，主线机架上靠近支线机架的区域设置有分流单元，分流单元包括若干纵横排列的偏转机构，偏转机构可转动地连接在主线机架上，偏转机构均连接有曲柄连杆A，同一横排的偏转机构均通过曲柄连杆A连接有横向连杆，中间一纵排的偏转机构底部均连接有位于主线机架下方的曲柄连杆B，曲柄连杆B均铰接有同一个纵向连杆，纵向连杆中部铰接有曲柄连杆C，曲柄连杆C连接有位于主线机架上的减速器，减速器连接有驱动电机A，本发明仅采用一个驱动电机即可带动所有偏转机构转动、降低了设备成本的优点。

技术领域

本发明涉及物流输送技术领域，更具体的是涉及一种行李托盘水平分流装置。

背景技术

自动分拣系统是物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于各个行业的生产物流系统、物流配送中心或机场行李输送中心等。自动分拣机主要由供件装置、输送装置、控制系统、分类装置和分拣道口等部分组成，是对物品进行自动分类、整理的关键设备之一。按照分类装置的结构进行划分，常见的自动分拣机的主要包括滑块分拣机、转轮(或称斜轮)分拣、交叉带分拣、翻板式分拣机、摆臂式分拣机、浮出式分拣机、托盘式分拣机、悬挂式分拣机等类型。

在机场行李分拣输送过程中，需要用到分流装置，现有技术中，申请号为“201721728107.3”的专利公开了“自适应偏转球分拣装置”，包括机架，所述机架上固定设置有一固定板，所述固定板的上方设置有一组排列的偏转轮，所述偏转轮在第一动力源和第二动力源的驱动下产生自转和整体偏转两种运动，当所述偏转轮上有货物经过时，所述偏转轮与第一动力源之间产生力矩传输；当所述偏转轮上无货物经过时，所述第一动力源产生的力矩无法传递至所述偏转轮。该装置存在以下缺陷：

(1)驱动偏转轮偏转的伺服电机需要采用三个或以上，当纵横采用偏转轮越多，需要的伺服电机也越多，设备投入成本较高，且不能很好地控制所有偏转轮同步偏转，需要配置复杂的控制系统，操作难度大；

(2)偏转轮需要通过一定重量货物的压迫才能与传动轴接触产生力矩传输，当货物较轻压力较小时，偏转轮不能完全和传动轴接触，传输力矩小，甚至无法传输，因此该装置对适用货物的范围有限。

故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有物流用分拣装置中驱动偏转轮偏转的伺服电机需要采用三个或以上，设备成本较高，且不能很好地控制所有偏转轮同步偏转的技术问题，本发明提供一种行李托盘水平分流装置。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种行李托盘水平分流装置，包括主线机架，主线机架侧端连接有支线机架，主线机架上靠近支线机架的区域设置有分流单元，分流单元包括若干纵横排列的偏转机构，偏转机构可转动地连接在主线机架上，偏转机构侧端均连接有与主线机架长度方向平行的曲柄连杆A，同一横排的偏转机构均通过曲柄连杆A连接有横向连杆，横向连杆与主线机架长度方向垂直，中间一纵排的偏转机构底部均连接有位于主线机架下方的曲柄连杆B，曲柄连杆B均铰接有同一个纵向连杆，纵向连杆与主线机架长度方向平行，纵向连杆中部铰接有曲柄连杆C，曲柄连杆C与曲柄连杆B平行，曲柄连杆C连接有位于主线机架上的减速器A，减速器A连接有驱动电机A。

进一步地，偏转机构包括支撑架，支撑架上活动连接有偏转球，偏转球与支撑架底部之间具有间隙，支撑架底端与曲柄连杆A连接，支撑架底部连接有转动轴，转动轴活动连接在主线机架上，转动轴底部与曲柄连杆B连接。

进一步地，主线机架上设置有若干与对应转动轴配合的支撑轴承，支撑轴承与支撑架底部之间设置有缓冲垫。

进一步地，偏转球上顺着其输送方向开设有若干圈环形凹槽。