[发明专利]光电侦查方法及光电侦察装置

权利要求书

1.一种光电侦查方法，其特征在于它包括以下步骤：

S1、可见光探测：可见光探测器接收可见光图像信息，传输到信号处理电路板中，形成可见光图像V；

S2、红外探测：长波红外探测器接收红外图像信息，传输到信号处理电路板中，形成红外图像I；

S3、激光测距：激光测距器发射激光，碰到目标后反射回来，被激光测距模块接收，传输到信号处理电路板中，得到目标的距离信息；

S4、信息融合：可见光图像信息、红外图像信息与距离信息进行融合，得到清晰的目标图像；

信息融合包括以下步骤：

S4-1、在非下采样轮廓波变换NSCT域内，对原可见光图像V、红外图像I分别进行N层分解，分别得到可见光图像V的低频子带和带通方向子带以及红外图像I的低频子带和带通方向子带

S4-2、对低频子带进行二维小波变换，得到一个低频子带和三个带通方向子带对低频子带进行二维小波变换，得到一个低频子带和三个带通方向子带h_j为三个方向子带j＝1,2,3，分别表示垂直方向、水平方向、对角线方向；

S4-3、获得融合后的低频子带和融合后的带通子带：

S4-3-1、低频子带融合步骤为：

A、通过式(2)获得低频子带融合系数

式(2)中，为低频子带融合系数，E_I,0(x,y)为红外图像局部区域能量，E_V,0(x,y)为可见光图像局部区域能量，w1为权重系数；

B、通过式(5)获得低频子带融合步骤中三个方向带通子带融合系数

式(5)中，为三个方向带通子带融合系数，为可见光图像V在窗口内的带通方向子带，为红外图像I在窗口内的带通方向子带；

C、将低频子带融合系数和三个方向带通子带融合系数进行小波重构，获得用于非下采样轮廓波变换NSCT重构的低频子带；

S4-3-2、带通子带融合步骤为：

采用绝对值取大的方法确定其融合系数则对应的融合的规则可表示为：

为带通子带融合步骤中带通子带融合系数，为红外图像I的带通方向子带，为可见光图像V的带通方向子带；

将带通子带融合系数进行小波重构，获得用于非下采样轮廓波变换NSCT重构的带通子带；

S4-4、将得到的低频子带和带通子带进行非下采样轮廓波变换NSCT重构，获得最终的融合图像。

2.根据权利要求1所述的一种光电侦查方法，其特征在于为获取权重系数w1、阈值T1和阈值T2，定义图像局部区域能量；其中，

可见光图像局部能量为：

CW^l_V,N(i,j)表示可见光图像V低频图像点(i,j)的灰度值，局部区域窗口w_V(x,y)＝[1,2,1；2,3,2；1,2,1]/15，D为激光测距的距离信息；

红外图像局部能量为：

CW^l_I,N(i,j)表示红外图像I低频图像点(i,j)的灰度值，局部区域窗口w_I(x,y)＝[1,2,1；2,3,2；1,2,1]/15，D为激光测距的距离信息；

权重系数w1计算方法为：

式(3)中，H_V,0为可见光图像信息熵，H_I,0为红外图像信息熵，M为灰度级数，p_V,i＝m_V,i/m_V为可见光图像第i个灰度值的像素个数占其像素总个数的比例，p_I,i＝m_I,i/m_I为红外图像第i个灰度值的像素个数占其像素总个数的比例；为可见光图像像素的总个数，为红外图像像素的总个数；k1是权重系数；

阈值T1和阈值T2计算方法为：

式(4)中，k2是权重因子；E_I,0,Avg为低频红外图像的平均能量，E_I,0,MAX为低频红外图像的最大能量，E_V,0,Avg为低频可见光图像的平均能量。