[发明专利]光电侦查方法及光电侦察装置

说明书

本发明公开了一种光电侦查方法，其特征在于它包括以下步骤：S1、可见光探测；S2、红外探测；S3、激光测距；S4、信息融合：可见光图像信息、红外图像信息与进行融合，得到清晰的目标图像。可见光\红外\激光测距三光合一，可全天时实现对目标的探测，包括图像和距离信息；通过新设计的图像融合方法，可以实现光电高精度侦查。

技术领域

本发明涉及光电侦查领域，具体涉及一种可见光、长波红外及激光多传感器复合侦查装置及方法。

背景技术

现有的光电侦查装置主要有可见光侦查装备，如侦查望远镜，只能白天对目标进行侦查；激光侦查装备如激光测距仪和激光目指示器，还有夜视仪，包括主动式红外夜视仪、微光夜视仪和红外热成像仪，这些侦查装置均不能实现对目标全天时的侦查；还有集红外和可见光一体的侦查装置，可以实现对目标全天时的侦查，但由于采用一对一的分立镜头，导致装置体积大，重量高，不利于便携。

发明内容

本发明为解决背景技术中存在的问题，提供一种可见光、长波红外及激光多传感器复合侦查装置，克服了现有装置体积大，重量高的缺点，能够在便携的情况下实现对目标的快速识别、定位以及跟踪。

技术方案：

本发明首先公开了一种光电侦查方法，它包括以下步骤：

S1、可见光探测：可见光探测器接收可见光图像信息，传输到信号处理电路板中，形成可见光图像V；

S2、红外探测：长波红外探测器接收红外图像信息，传输到信号处理电路板中，形成红外图像I；

S3、激光测距：激光测距器发射激光，碰到目标后反射回来，被激光测距模块接收，传输到信号处理电路板中，得到目标的距离信息；

S4、信息融合：可见光图像信息、红外图像信息与进行融合，得到清晰的目标图像。

优选的，所述S4、信息融合包括以下步骤：

S4-1、在非下采样轮廓波变换NSCT域内，对原可见光图像V、红外图像I分别进行N层分解，分别得到可见光图像V的低频子带和带通方向子带以及红外图像I的低频子带和带通方向子带k_i＝2¹,2²,...,2^N；

S4-2、对低频子带进行二维小波变换，得到一个低频子带和三个带通方向子带对低频子带进行二维小波变换，得到一个低频子带和三个带通方向子带h_i为三个方向子带j＝1,2,3，分别表示垂直方向、水平方向、对角线方向；

S4-3、获得融合后的低频子带和融合后的带通子带：

S4-3-1、低频子带融合步骤为：

A、通过式(2)获得低频子带融合系数

式(2)中，为低频子带融合系数，E_I,0(x,y)为红外图像局部区域能量，E_V,0(x,y)为可见光图像局部区域能量，w1为权重系数；

B、通过式(5)获得低频子带融合步骤中三个方向带通子带融合系数：

式(5)中，为三个方向带通子带融合系数，为可见光图像V在窗口内的带通方向子带，为红外图像I在窗口内的带通方向子带；

C、将低频子带融合系数和三个方向带通子带融合系数进行小波重构，获得用于非下采样轮廓波变换NSCT重构的低频子带；

S4-3-2、带通子带融合步骤为：