[发明专利]一种分拣机和分拣方法

权利要求书

1.一种分拣机，其特征在于，包括：呈环形的主轨道(101)、向所述主轨道(101)提供包裹的供包台(102)、设置在所述主轨道(101)上的卸载单元(103)、沿所述主轨道(101)的至少一侧设置的主格口(104)和分流单元(105)，其中，

所述卸载单元(103)，沿所述主轨道(101)运动，用于将所述供包台(102)的包裹运送至对应的主格口(104)，或者运送至分流单元(105)的入口端；

所述分流单元(105)设置于所述主轨道(101)内部的环形空间，与所述主轨道(101)相连接，用于根据所述包裹的分拣目的地信息与所述分流单元(105)的分流格口(1054)的对应关系，将所述包裹运送到对应的所述分流格口(1054)。

2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述分流单元(105)包括：与所述主轨道(101)相连接的分流轨道(1051)、设置在所述分流轨道(1051)上的传送部(1052)和运输部(1053)，以及沿所述分流轨道(1051)的至少一侧设置的所述分流格口(1054)，其中，

所述传送部(1052)，用于缓存所述卸载单元(103)运送的包裹，将所述包裹运送至所述运输部(1053)；

所述运输部(1053)，用于接收所述传送部(1052)运送的包裹，根据所述包裹的分拣目的地信息与所述分流格口(1054)的对应关系，将所述包裹运送到对应的所述分流格口(1054)。

3.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述分流单元(105)还包括：设置在所述传送部(1052)前端的第一检测器(1055)，其中，

所述第一检测器(1055)，用于检测第一目标区域是否存在所述包裹，将检测结果发送至所述卸载单元(103)，以使所述卸载单元(103)在所述第一目标区域不存在所述包裹时，将所述供包台(102)的包裹运送至所述传送部(1052)。

4.根据权利要求2或3所述的分拣机，其特征在于，所述分流单元(105)还包括：设置在所述传送部(1052)末端的第二检测器(1056)，其中，

所述第二检测器(1056)，用于检测第二目标区域是否存在所述包裹，在所述第二目标区域不存在所述包裹时，控制所述传送部(1052)开始转动；

在所述第二目标区域存在所述包裹，且所述运输部(1053)到达第三目标区域时，控制所述传送部(1052)开始转动或者继续转动，以将所述包裹运送到所述运输部(1053)；

在所述第二目标区域存在所述包裹，且所述运输部(1053)未到达所述第三目标区域时，控制所述传送部(1052)停止转动。

5.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述运输部(1053)为翻板AGV或者分拣小车。

6.根据权利要求5所述的分拣机，其特征在于，所述运输部(1053)为翻板AGV时，所述分流轨道(1051)包括：承载所述传送部(1052)的第一部分轨道和承载所述翻板AGV的第二部分轨道，所述第二部分轨道位于所述第一部分轨道的下方，且所述翻板AGV的顶部低于所述传送部(1052)的上表面。

7.采用权利要求1至6中任一项所述的分拣机进行包裹分拣的方法，其特征在于，包括：

利用扫描单元获取供包台上包裹的包裹信息，根据所述包裹信息获取对应的分拣目的地信息，以及所述分拣目的地信息与主格口或者分流单元的分流格口的对应关系；

根据所述对应关系，将所述包裹运送至对应的所述主格口，或者运送至所述分流单元的入口端；

在所述包裹被运送至所述分流单元后，根据所述分拣目的地信息与所述分流格口的对应关系，将所述包裹运送到对应的所述分流格口。