[发明专利]一种分拣机和分拣方法

说明书

本发明公开了一种分拣机和分拣方法，涉及物流仓储技术领域。该分拣机的一具体实施方式包括：呈环形的主轨道、向所述主轨道提供包裹的供包台、设置在所述主轨道上的卸载单元、沿所述主轨道的至少一侧设置的主格口和分流单元，其中，所述卸载单元，沿所述主轨道运动，用于将所述供包台的包裹运送至对应的主格口，或者运送至分流单元的入口端；所述分流单元设置于所述主轨道内部的环形空间，与所述主轨道相连接，用于根据所述包裹的分拣目的地信息与所述分流单元的分流格口的对应关系，将所述包裹运送到对应的所述分流格口。该分拣机通过在主轨道内部的环形空间中设置分流单元，增加格口数量，既能充分利用分拣场地，又能提高分拣效率。

技术领域

本发明涉及物流仓储领域，尤其涉及一种分拣机和分拣方法。

背景技术

分拣机是自动分拣系统的一个主要设备，其广泛使用极大的提升了分拣包裹的效率，而且准确率较高。分拣机的主要工作过程可以描述如下：包裹通过供包台被传送到分拣机轨道的卸载单元上，卸载单元从上游系统获取该包裹的分拣目的地信息，分拣目的地信息与分拣机的格口存在对应关系，因此卸载单元移动到分拣目的地信息对应的格口时，会将包裹推送到格口中(即落格)，完成分拣动作。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有分拣机的轨道是首尾相接的圆形或者椭圆形轨道，由于分拣场地以及轨道面积有限，因此分拣机上格口的数量有限，只能对有限目的地的包裹进行分拣，影响分拣效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种分拣机和分拣方法，通过在主轨道内部的环形空间中设置分流单元，增加格口数量，既能充分利用分拣场地，又能提高分拣效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种分拣机。

本发明实施例的一种分拣机，包括：呈环形的主轨道、向所述主轨道提供包裹的供包台、设置在所述主轨道上的卸载单元、沿所述主轨道的至少一侧设置的主格口和分流单元，其中，所述卸载单元，沿所述主轨道运动，用于将所述供包台的包裹运送至对应的主格口，或者运送至分流单元的入口端；所述分流单元设置于所述主轨道内部的环形空间，与所述主轨道相连接，用于根据所述包裹的分拣目的地信息与所述分流单元的分流格口的对应关系，将所述包裹运送到对应的所述分流格口。

可选地，所述分流单元包括：与所述主轨道相连接的分流轨道、设置在所述分流轨道上的传送部和运输部，以及沿所述分流轨道的至少一侧设置的所述分流格口，其中，所述传送部，用于缓存所述卸载单元运送的包裹，将所述包裹运送至所述运输部；所述运输部，用于接收所述传送部运送的包裹，根据所述包裹的分拣目的地信息与所述分流格口的对应关系，将所述包裹运送到对应的所述分流格口。

可选地，所述分流单元还包括：设置在所述传送部前端的第一检测器，其中，所述第一检测器，用于检测第一目标区域是否存在所述包裹，将检测结果发送至所述卸载单元，以使所述卸载单元在所述第一目标区域不存在所述包裹时，将所述供包台的包裹运送至所述传送部。

可选地，所述分流单元还包括：设置在所述传送部末端的第二检测器，其中，所述第二检测器，用于检测第二目标区域是否存在所述包裹，在所述第二目标区域不存在所述包裹时，控制所述传送部开始转动；在所述第二目标区域存在所述包裹，且所述运输部到达第三目标区域时，控制所述传送部开始转动或者继续转动，以将所述包裹运送到所述运输部；在所述第二目标区域存在所述包裹，且所述运输部未到达所述第三目标区域时，控制所述传送部停止转动。

可选地，所述运输部为翻板AGV或者分拣小车。

可选地，所述运输部为翻板AGV时，所述分流轨道包括：承载所述传送部的第一部分轨道和承载所述翻板AGV的第二部分轨道，所述第二部分轨道位于所述第一部分轨道的下方，且所述翻板AGV的顶部低于所述传送部的上表面。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种分拣方法。