[发明专利]机器人洗地系统

权利要求书

1.一种机器人洗地系统，其特征在于，包括：

机器人洗地机（2），包括能够在待清洁地面上行走的机体（21）、设置在所述的机体（21）上的清水箱（30）、设置在所述清水箱（30）上的注水口（301）、设置在所述的机体（21）上的污水箱(22)、设置在所述的机体（21）内并用于给所述机器人洗地机（2）供电的电源（24）、设置在所述的机体（21）上并与所述的电源（24）电连接的充电插头（25）、设置在所述机体（21）底部的吸水扒（26）和刷洗机构（29）、设置在所述机体（21）上的抽吸机组（27）以及用于对所述清水箱（30）内的水位进行检测的液位检测装置，所述的充电插头（25）位于所述注水口（301）的上侧，所述的污水箱（22）上具有一污水出口（221），所述的污水出口（221）处设置有用于打开和关闭该污水出口（221）的塞子（223）；

服务站（1），包括在所述的机器人洗地机（2）停靠在所述的服务站（1）上时用于给所述的清水箱（30）补水的补水装置和在所述的机器人洗地机（2）停靠在所述的服务站（1）上时与所述的充电插头（25）对接的充电端口（15），所述的补水装置包括加水龙头（16）、进水管（17）和补水阀（18），所述的进水管（17）一端部与所述的加水龙头（16）相连通，另一端部与一外部水源相连通，所述的补水阀（18）布置在所述的进水管（17）上且用于开闭所述的加水龙头（16），所述的加水龙头（16）能够在所述的机器人洗地机（2）停靠在所述的服务站（1）上时与所述的注水口（301）相对接，所述的加水龙头（16）从所述服务站（1）的前壁面上向外伸出，所述的加水龙头（16）在与所述注水口（301）对接时至少有部分伸入到所述的注水口（301）内；

对接检测装置，设置在所述的服务站（1）上并且在所述的机器人洗地机（2）停靠在所述的服务站（1）上时用于检测二者是否完成对接，所述的对接检测装置为位置传感器（14）并且位于所述加水龙头（16）的下侧；

补水控制器（3），设置在所述的服务站（1）上并且能够基于所述对接检测装置的检测结果和所述液位检测装置的检测结果来控制所述的补水装置工作，所述的补水控制器（3）与所述的补水阀（18）相控制连接，所述的补水阀（18）能够接收来自所述补水控制器（3）发出的控制信号以打开或关闭所述的加水龙头（16）；以及

阀驱动机构（4），设置在所述的机器人洗地机（2）与所述的服务站（1）上并用于驱动所述的塞子（223）打开和关闭，所述的阀驱动机构（4）包括设置在所述服务站（1）上的动力部件和设置在所述的机体（21）上且与所述的塞子（223）相传动连接的触发部件。

2.根据权利要求1所述的机器人洗地系统，其特征在于：所述的液位检测装置包括两个液位传感器（5），其中一个液位传感器（5）位于所述清水箱（30）下部且用于检测清水箱（30）的缺水液位，另一个液位传感器（5）位于所述清水箱（30）的上部且用于检测清水箱（30）的满水液位，所述的补水控制器（3）与两个所述的液位传感器（5）分别信号连接。

3.根据权利要求2所述的机器人洗地系统，其特征在于：当所述的清水箱（30）内的水位达到所述的缺水液位时，所述的补水控制器（3）能够接收来自所述的清水箱（30）下部的液位传感器（5）发出的检测信号，并控制所述的补水装置开启工作；当所述的清水箱（30）内的水位达到所述的满水液位时，所述的补水控制器（3）能够接收来自所述的清水箱（30）上部的液位传感器（5）发出的检测信号，并控制所述的补水装置停止工作。

4.根据权利要求1所述的机器人洗地系统，其特征在于：所述的服务站（1）上设置有凸部（13），所述的机器人洗地机（2）上设置有与所述的凸部（13）相适配的凹槽（23）；当所述的机器人洗地机（2）停靠在所述的服务站（1）上时，所述的凸部（13）位于所述的凹槽（23）内。

5.根据权利要求4所述的机器人洗地系统，其特征在于：所述的充电端口（15）位于所述的凸部（13）处，所述的充电插头（25）位于所述的凹槽（23）处。

6.根据权利要求1所述的机器人洗地系统，其特征在于：所述的动力部件为安装在所述服务站（1）上的推杆电机（41），所述的触发部件包括支架（42）、杠杆（43）和复位弹簧（44），所述的支架（42）固定安装在所述的机体（21）上，所述的杠杆（43）中部铰接在所述的支架（42）上，所述的杠杆（43）一端部与所述的塞子（223）相连接、另一端部与所述的复位弹簧（44）相连接，所述的复位弹簧（44）抵紧在所述的杠杆（43）和所述的机体（21）之间，所述的机体（21）上设置有所述推杆电机（41）的推杆部（411插入的推杆对接口（213），与所述复位弹簧44连接的所述杠杆（43）的端部位于所述推杆对接口（213）的内侧；当机所述的器人洗地机（2）停靠在所述的服务站（1）上时，与所述复位弹簧44连接的所述杠杆（43）的端部位于所述推杆电机（41）的推杆部（411）的伸缩路径上。