[发明专利]机器人洗地系统

说明书

本发明公开一种机器人洗地系统，包括机器人洗地机、服务站、对接检测装置以及补水控制器，机器人洗地机包括能够在待清洁地面上行走的机体、设置在机体上的清水箱，清水箱内部设置有用于检测水位的液位检测装置，服务站包括在机器人洗地机停靠在服务站上时用于给清水箱补水的补水装置，对接检测装置在机器人洗地机停靠在服务站上时用于检测二者是否相对接，补水控制器能够基于对位检测装置的检测结果和液位检测装置的检测结果来控制补水装置工作。从而在清水箱内需要补水的时候实现自动及时补水，操作上更加便利。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种向机器人洗地机加注清水的机器人洗地系统，该机器人洗地系统具备服务站和机器人洗地机。

背景技术

现有技术中，洗地机通常包括机体，机体底部前侧设置有前轮，机体底部后侧设置有一对后轮，机体内部设置有与一对后轮传动连接的行走驱动机构，从而使得机体能够在待清洁地面上行走。机体上设置有污水箱、清水箱、泵和抽吸机组，机体底部设置有洒水机构、吸水扒和刷盘。洒水机构、泵以及清水箱通过清水管道相连通，从而润湿待清洁地面。刷盘通常设置在洒水机构后侧，刷盘用于对润湿后的待清洁地面进行刷洗。吸水扒、抽吸机组以及污水箱通常通过抽吸管道依次相连通，从而将待清洁地面上的污水吸入到污水箱内。

如公开号为CN109091084A的中国专利公开了一种分离式洗地机，其清水箱与机体一体形成，用户通过打开注水口盖，从而将清水经由注水口加注到清水储水腔室内，用户需要频繁的打开注水口盖并手动加注清水，清水的加注方式较为浪费时间，且清水箱内的清水加注量是人为控制的，清水加注过量时，还需要将清水箱底部的清水排水口处的密封盖打开，将多余的清水从清水箱内排出，在操作上不够便利。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够实现自动加注清水、操作更加便利的机器人洗地系统。

为了实现上述发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种机器人洗地系统，包括：

机器人洗地机，包括能够在待清洁地面上行走的机体、设置在所述的机体上的清水箱以及用于对所述清水箱内的水位进行检测的液位检测装置；

服务站，包括在所述的机器人洗地机停靠在所述的服务站上时用于给所述的清水箱补水的补水装置；

对接检测装置，在所述的机器人洗地机停靠在所述的服务站上时用于检测二者是否完成对接；

补水控制器，能够基于所述对位检测装置的检测结果和所述液位检测装置的检测结果来控制所述的补水装置工作。

上述技术方案中，优选的，所述的液位检测装置包括两个液位传感器，其中一个液位传感器位于所述清水箱下部且用于检测清水箱的缺水液位，另一个液位传感器位于所述清水箱的上部且用于检测清水箱的满水液位，所述的补水控制器与两个所述的液位传感器分别信号连接。

上述技术方案中，优选的，当所述的清水箱内的水位达到所述的缺水液位时，所述的补水控制器能够接收来自所述的清水箱下部的液位传感器发出的检测信号，并控制所述的补水装置开启工作；当所述的清水箱内的水位达到所述的满水液位时，所述的补水控制器能够接收来自所述的清水箱上部的液位传感器发出的检测信号，并控制所述的补水装置停止工作。

上述技术方案中，优选的，所述的补水装置包括加水龙头、进水管和补水阀，所述的进水管一端部与所述的加水龙头相连通，另一端部与一外部水源相连通，所述的补水阀连接在所述的进水管上且用于开闭所述的加水龙头，所述的补水控制器与所述的补水阀相控制连接。

上述技术方案中，优选的，所述的对位检测装置设置在所述的服务站上与/或所述的机器人洗地机上。

上述技术方案中，优选的，所述的对位检测装置为位置传感器。