[发明专利]一种自动巡航无人机器充电系统

权利要求书

1.一种自动巡航无人机器充电系统，其特征在于，包括：

充电平台，用于停放待充电的目标无人机器；

充电机，所述充电机的机体安装有定位摄像头、充电臂、全向机动装置、控制器，所述充电臂的一端与所述机体转动连接，所述充电臂的另一端设有充电连接头，所述控制器分别与所述定位摄像头、所述充电臂、所述全向机动装置电连接；其中，

所述定位摄像头用于捕捉获取所述目标无人机器的位置信息，所述位置信息包括所述目标无人机的停机位置和充电口位置，所述控制器用于根据所述位置信息，分别控制所述全向机动装置进行所述充电机的位置移动，以及控制所述充电臂进行充电连接与充电断开；

所述全向机动装置包括全向轮、驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接，所述控制器通过控制指令控制所述驱动电机驱动所述全向轮转动；

所述全向轮包括轮体、偏向件，所述轮体沿转动方向的周侧依次设有若干所述偏向件，每一所述偏向件相对于所述轮体的转动轴方向呈相同方向倾斜设置，其中，所述充电机的所述全向轮左右对称以及前后对称；

或者所述全向轮包括轮体、垂直件，所述轮体沿转动方向的周侧依次设有若干所述垂直件，每一所述垂直件的轴线与所述轮体的转动轴方向均呈垂直设置，其中，所述充电机的所述全向轮设置于所述充电机的机体四周侧面；

所述充电臂包括第一关节、第二关节，所述第一关节的一端与所述机体转动连接、所述第一关节的另一端与所述第二关节的一端转动连接，所述第二关节的另一端设有所述充电连接头；

所述充电平台设有停机定位标识，所述停机定位标识为图像标志或者信号元件；

所述充电平台涂覆有光滑耐磨层，所述光滑耐磨层用于减小所述充电机的移动阻力，以及保护所述停机定位标识；

所述充电平台的边缘设有限位件，所述限位件用于限制所述充电机在所述充电平台上的移动范围；

所述限位件靠近所述充电机的一侧设有缓冲件。

2.根据权利要求1所述的自动巡航无人机器充电系统，其特征在于，所述机体还安装有照明模块，所述照明模块与所述控制器电连接。