[发明专利]智能车位锁控制系统

权利要求书

1.一种智能车位锁控制系统，包括微控制器、车辆存在检测单元、无线通讯单元，以及控制车位锁开和关的车位锁电机驱动单元；所述微控制器与无线通信单元、车辆存在检测单元、车位锁电机驱动单元连接；所述无线通信单元与移动终端通信；其特征在于，移动终端与车位锁无线通信模块建立蓝牙通讯后，无线通讯单元发出唤醒休眠中微控制器所需的信号，微控制器被该信号唤醒退出休眠状态进入工作状态，并和移动终端保持通信，移动终端下发开锁指令经无线通信模块发送给微控制器，微控制器控制所述车锁驱动单元自动完成开锁；所述车辆存在检测单元检测车位锁的上方是否有停靠车辆，当检测到所停靠的车辆离开时，微控制器控制车位锁驱动单元自动关锁。

2.根据权利要求1所述的智能车位锁控制系统，其特征在于，所述无线通讯单元包括蓝牙通讯模块和NB-IoT通讯模块，微控制器被唤醒后将车位锁的运行状态信息及电池电量、车辆存在检测单元检测到的有、无车辆信息经无线通信模块中NB-IoT上报给云平台；云平台下发的开锁、关锁控制指令经无线通信模块NB-IoT转发给微控器，实现车位锁和云平台的双向通信。

3.根据权利要求1所述的智能车位锁控制系统，其特征在于，所述车辆存在检测单元包括光敏电阻器，所述光敏电阻器安装于防水滤光筒内；所述防水滤光筒安装固定于车位锁支架上。

4.跟据权利要求1所述的智能车位锁控制系统，其特征在于，所述车辆存在检测单元包括安装于车位锁上的超声波传感器；利用所述超声波传感器检测车辆有、无检测的方法为：

1)超声波传感器单元电路常态处于关闭状态，不消耗电能，当车位锁收到开锁指令完成开锁时，微处理器开启超声波传感器单元电路进行车辆有、无检测；

2)车位锁开锁后，若设定的T1时间内无车辆停入，超声波传感器检测到无车，与之相连的微控制器控制车锁驱动单元自动完成关锁；

3)车位锁开锁后，若设定的T1间内有车辆停入，超声波传感器检查到有车，微控制器关闭超声波单元电路，然后进入低功耗的待机模式，并开启定时唤醒功能；

4)当微控制器设定的T2唤醒定时时间到达后，开启超声波传感器单元电路进行车辆的有、无检测，若检测到车辆还停于车位锁上方，微控制器关闭超声波单元电路继续进入低功耗的待机模式等待下一个T2唤醒定时时间的到达，循环直至检测到车辆已离开车位锁上方，微控制器控制车锁驱动单元自动完成关锁。

5.根据权利要求1～4之一所述的方法，其特征在于，所述车辆存在检测单元检测处理及误判纠错的方法为：

1)车辆存在检测单元判断为无车状态时，唤醒微控制器；

2)微控制器通过车位锁驱动单元驱动机械传动机构执行关锁动作，并同时检测所述驱动单元的工作电流，当检测到突变的电流信息且通过传感器判断出关锁没有到位时，判定车位锁上方为有车，车辆存在检测单元检测错误，微控制器立即通过车锁驱动单元控制车位锁进行反方向运动，使车位锁转为正常的开锁状态，同时微控制器对车辆存在检测单元进行校验，将车辆存在检测单元校验到正确的有车状态，使车辆存在检测单元恢复正常。

6.根据权利要求2所述的智能车位锁控制系统，其特征在于，当未收到开锁或关锁指令时，所述NB-IoT无线通信模块处于低功耗下的idle模式，关闭发射功能；当云平台下发开锁或关锁指令时，NB-IoT无线通信模块接收到云平台的指令信息后退出低功耗的idle模式进入工作模式，同时通过IO引脚输出一个跳变的电平信号给微控制器，微控制器从低功耗的休眠模式进入工作模式。

7.一种智能车位锁控制系统，包括无线通信单元和移动终端；其特征在于，所述无线通信单元中的蓝牙模块采用BLE Soc低功耗蓝牙模块片上系统，周期性广播车位锁ID，移动终端到达预定车位的车位锁附近时，移动终端与BLE Soc蓝牙无线通信模块通讯后，移动终端下发开锁指令给所述BLE Soc低功耗蓝牙模块片上系统，低功耗蓝牙模块片上系统控制所述车锁驱动单元自动完成开锁；所述车辆存在检测单元检测车位锁的上方是否有停靠车辆，当检测到所停靠的车辆离开时，BLE Soc低功耗蓝牙模块片上系统控制车位锁驱动单元自动关锁。

8.根据权利要求7所述的智能车位锁控制系统，其特征在于，所述BLE Soc低功耗蓝牙模块片上系统通过输入口和防撞防破坏检测单元连接实现车位锁防撞防破坏检测，通过ADC模数转换接口和电量监控单元连接实现电池电量监测，通过ADC模数转换接口或普通IO输入口和车辆存在检测单元连接实现车辆有无检测，通过输出口和车位锁驱动单元连接实现开、关锁控制，通过输出口和声音单元连接，控制声音单元在片上系统BLE Soc和移动终端完成无线连接或完成开锁、关锁动作时发出声音提示，通过串口和NB-IoT无线通信模块连接实现双向通信。