[发明专利]一种物品运输机器人和物业管理系统

权利要求书

1.一种物品运输机器人，其特征在于，包括本体以及设置于所述本体中的导航装置、通信装置、驱动装置和第一控制装置；

所述导航装置、所述驱动装置和所述通信装置分别与所述第一控制装置电连接；

所述导航装置，用于根据运输指令生成到达目的地点的第一路径信息，并将所述第一路径信息发送至所述第一控制装置和所述驱动装置；

所述驱动装置，用于根据所述第一路径信息驱动所述本体向所述目的地点移动，获取所述本体移动过程中的当前位置并发送至所述第一控制装置；

所述第一控制装置，用于在确定所述第一路径信息中存在预设物体时，通过所述通信装置与所述预设物体对应的第二控制装置建立通信连接，并在确定所述当前位置与所述预设物体之间满足第一预设条件时，向所述第二控制装置发送控制指令，以指示所述第二控制装置根据所述控制指令启动所述预设物体，以使所述本体通过所述预设物体移动至所述目的地点。

2.如权利要求1所述的物品运输机器人，其特征在于，所述运输指令还包含有目标用户的用户信息；

所述第一控制装置，还用于根据所述用户信息确定所述目标用户对应的用户终端，通过所述通信装置向所述用户终端发送询问信息，并在接收到所述用户终端返回的确认指令时，根据所述确认指令向所述驱动装置发送驱动指令，以指示所述驱动装置根据所述第一路径信息驱动所述本体向所述目的地点移动。

3.如权利要求1所述的物品运输机器人，其特征在于，所述运输指令还包含有目标用户的用户信息；

所述第一控制装置，还用于根据所述用户信息确定所述目标用户对应的用户终端或确定所述目标用户对应的楼栋门禁智能装置，并在所述本体到达所述目的地点时，通过所述通信装置向所述用户终端或所述楼栋门禁智能装置发出提示消息。

4.如权利要求1所述的物品运输机器人，其特征在于，所述物品运输机器人还包括避障装置；

所述避障装置与所述第一控制装置电连接；

所述避障装置，用于检测当前环境，并在所述当前环境中存在障碍物时，将所述障碍物的障碍物信息发送至所述第一控制装置；

所述第一控制装置，还用于根据所述障碍物信息向所述驱动装置发送驱动指令，以通过所述驱动装置驱动所述本体回避所述障碍物。

5.如权利要求1所述的物品运输机器人，其特征在于，所述驱动装置包括齿轮传动机构、驱动轮和转向万向轮。

6.如权利要求1至5中任一项所述的物品运输机器人，其特征在于，所述第一控制装置，还用于在确定所述本体满足第二预设条件时，向所述导航装置发送第二路径生成指令；

所述导航装置，还用于接收所述第二路径生成指令，并根据所述第二路径生成指令生成由所述本体的所在地至预设停放地点的第二路径信息并发送至所述驱动装置；

所述驱动装置，还用于根据所述第二路径信息驱动所述本体移动至所述预设停放地点。

7.如权利要求6所述的物品运输机器人，其特征在于，所述预设停放地点设置有充电桩，所述物品运输机器人还包括电源装置，所述电源装置与所述第一控制装置电连接，所述电源装置包括电源接口和锂电池；

所述所述锂电池与所述电源接口电连接；

所述电源接口，用于与所述充电桩连接，以向所述锂电池充电。