[发明专利]一种物品运输机器人和物业管理系统

说明书

本申请适用于智能小区技术领域，提供了一种物品运输机器人和物业管理系统。物品运输机器人包括导航装置、通信装置、驱动装置和第一控制装置，导航装置可根据运输指令生成到达目的地点的路径信息并发送至第一控制装置和驱动装置，第一控制装置在确定路径信息中存在预设物体时，可通过通信装置建立与预设物体的第二控制装置之间的通信连接，另外第一控制装置在确定物品运输机器人移动到与预设物体之间满足第一预设条件时，可向第二控制装置发送控制指令，以控制预设物体，从而使驱动装置可根据路径信息驱动物品运输机器人通过预设物体移动至目的地点，使物品运输机器可以不设置在固定位置，并可以根据运输指令进行移动，以将物品运输至目的地点，解决了收货不方便的问题。

技术领域

本申请属于智能小区技术领域，尤其涉及一种物品运输机器人和物业管理系统。

背景技术

在现代都市中，人们的生活和快递、外卖等物品息息相关。因为快递服务和外卖服务，人们的生活变得十分便利，但是频繁的物品派送也给人们的生活带来了新的安全隐患，例如，大量的快递人员或派送人员出入楼栋，给业主带来安全威胁。虽然现有技术中通过设置于固定地点的快递柜暂管快递，避免了业主与快递人员或派送人员的直接接触，但是需要收货人去快递柜处取快递，给收货人带来了不便。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种物品运输机器人和物业管理系统，以解决现有技术中需要收货人去快递柜处取快递的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种物品运输机器人，包括本体以及设置于所述本体中的导航装置、通信装置、驱动装置和第一控制装置。

所述导航装置、所述驱动装置和所述通信装置分别与所述第一控制装置电连接。

所述导航装置，用于根据运输指令生成到达目的地点的第一路径信息，并将所述第一路径信息发送至所述第一控制装置和所述驱动装置。

所述驱动装置，用于根据所述第一路径信息驱动所述本体向所述目的地点移动，获取所述本体移动过程中的当前位置并发送至所述第一控制装置。

所述第一控制装置，用于在确定所述第一路径信息中存在预设物体时，通过所述通信装置与所述预设物体对应的第二控制装置建立通信连接，并在确定所述当前位置与所述预设物体之间满足第一预设条件时，向所述第二控制装置发送控制指令，以指示所述第二控制装置根据所述控制指令启动所述预设物体，以使所述本体通过所述预设物体移动至所述目的地点。

本申请实施例的第二方面提供了一种物业管理系统，包括运输物品的物品运输机器人和控制预设物体的第二控制装置，所述预设物体为楼栋门或者电梯，当所述预设物体为楼栋门时，所述预设物体的第二控制装置为物业服务器或物业云服务器，当所述预设物体为电梯时，所述预设物体的第二控制装置为轿厢控制器或电梯主控制器。

所述物品运输机器人，用于根据运输指令生成到达目的地点的第一路径信息；确定所述第一路径信息中是否存在预设物体。若所述第一路径信息中存在所述预设物体，且所述预设物体为楼栋门，则建立与所述楼栋门的物业服务器或物业云服务器的通信连接。若所述第一路径信息中存在所述预设物体，且所述预设物体为电梯，则建立与所述电梯的轿厢控制器或电梯主控制器的通信连接。根据所述第一路径信息向所述目的地点移动，并获取移动过程中的当前位置。若所述当前位置与所述预设物体之间满足第一预设条件，则向所述楼栋门的物业服务器或物业云服务器发送控制指令，或者向所述电梯的轿厢控制器或电梯主控制器发送控制指令。

所述物业服务器或所述物业云服务器，用于根据所述控制指令开启所述楼栋门，以使得所述物品运输机器人通过所述楼栋门移动至所述目的地点。

所述轿厢控制器或所述电梯主控制器，用于根据所述控制指令控制所述电梯，以使得所述物品运输机器人通过所述电梯移动至所述目的地点。