[发明专利]拧螺母装置

权利要求书

1.一种拧螺母装置，其特征在于，包括：

机架，

拧螺母机构，安装于所述机架上，所述拧螺母机构包括安装座，以及安装于所述安装座上并用于适配嵌套螺母的套筒和用于驱动所述套筒旋转以提供拧紧扭矩的旋转驱动件，所述套筒远离所述安装座的一端设置有用于适配嵌套所述螺母的嵌套部，所述旋转驱动件的动力输出轴与所述套筒驱动连接，并用于驱动所述套筒绕自身轴线旋转从而使所述嵌套部带动所述螺母旋转并拧紧所述螺母；

位置调整机构，安装于所述机架上，并用于调整所述拧螺母机构相对螺母的位置，所述位置调整机构的驱动端与所述安装座驱动连接，以驱动所述安装座带动所述套筒移动，使所述嵌套部移动至螺母的正上方。

2.根据权利要求1所述的拧螺母装置，其特征在于：所述位置调整机构包括固定板、X轴调整组件和Y轴调整组件，所述固定板安装于所述机架上，所述Y轴调整组件和所述X轴调整组件从上至下依次叠设安装于所述固定板上，所述Y轴调整组件与所述安装座固定，并用于驱动所述安装座于Y轴方向上作往复移动，所述X轴调整组件与所述Y轴调整组件驱动连接，并用于驱动所述Y轴调整组件带动所述安装座一起于X轴方向上作往复移动，所述X轴方向和所述Y轴方向均与所述套筒的轴线方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的拧螺母装置，其特征在于：所述X轴调整组件包括第一连接座和用于驱动所述第一连接座沿X轴方向作往复移动的X轴驱动模组，所述Y轴调整组件包括第二连接座和用于驱动所述第二连接座沿Y轴方向往复移动的Y轴驱动模组；所述X轴驱动模组安装于所述固定板上，所述第一连接座滑动设置在所述固定板上，所述Y轴驱动模组安装于所述第一连接座上，所述第二连接座滑动设置在所述第一连接座上并与所述安装座相连。

4.根据权利要求3所述的拧螺母装置，其特征在于：

所述第一连接座开设有第一穿插孔，所述第二连接座开设有第二穿插孔，所述固定板开设有第三穿插孔；

所述安装座包括用于供所述套筒穿设安装的安装筒，所述安装筒的第一端与所述第二穿插孔过盈配合连接，所述安装筒的第二端穿过所述第一穿插孔并伸出至所述第三穿插孔外，所述第三穿插孔的内径大于所述安装筒的外径，所述第一穿插孔的内径大于或等于所述第三穿插孔的内径，所述嵌套部所在的端部从所述安装筒的第二端伸出；

所述Y轴驱动模组驱动所述第二连接座带动所述安装筒沿Y轴方向往复移动，从而带动所述套筒于所述第三穿插孔内沿Y轴方向移动，所述X轴驱动模组驱动所述第一连接座带动所述第二连接座沿X轴方向往复移动，从而带动所述安装筒连同所述套筒于所述第三穿插孔内沿X轴方向移动，以使所述嵌套部移动至螺母的正上方。

5.根据权利要求3所述的拧螺母装置，其特征在于：

所述X轴驱动模组包括第一驱动电机、第一传动齿轮、第一传动齿条和第一滑动连接结构，所述第一驱动电机安装于所述固定板上，所述第一传动齿条安装于所述第一连接座上并沿X轴方向延伸设置，所述第一连接座通过所述第一滑动连接结构与所述固定板滑动连接，所述第一传动齿轮套接于所述第一驱动电机的驱动轴上并与所述第一传动齿条啮合连接，所述第一驱动电机驱动所述第一传动齿轮旋转，从而带动所述第一传动齿条拉动所述第一连接座沿X轴方向于所述固定板上滑行移动；

所述Y轴驱动模组包括第二驱动电机、第二传动齿轮、第二传动齿条和第二滑动连接结构，所述第二驱动电机安装于所述第一连接座的侧部，所述第二传动齿条安装于所述第二连接座上并沿Y轴方向延伸设置，所述第二连接座通过所述第二滑动连接结构与所述第一连接座滑动连接，所述第二传动齿轮套接于所述第二驱动电机的驱动轴上并与所述第二传动齿条啮合连接，所述第二驱动电机驱动所述第二传动齿轮旋转，从而带动所述第二传动齿条拉动所述第二连接座沿Y轴方向于所述第一连接座上滑行移动。