[发明专利]拧螺母装置

说明书

本发明属于紧固件技术领域，尤其涉及一种拧螺母装置。其包括机架及安装于机架上的拧螺母机构和位置调整机构，拧螺母机构包括安装座、套筒和旋转驱动件，套筒的一端设置有嵌套部，旋转驱动件与套筒驱动连接以驱动套筒旋转从而使嵌套部带动螺母旋转并拧紧螺母，位置调整机构用于调整拧螺母机构相对螺母的位置从而将嵌套部移动至螺母的正上方。该拧螺母装置能够自动拧紧螺母，且拧螺母机构在作业前，位置调整机构能根据螺母位置自动调整的位置，确保拧螺母机构先移动至准确的位置后再执行拧紧操作，拧螺母机构的移动及定位通过位置调整机构自主调整，无需人工参与，自动化程度高，能够有效降低作业人员的劳动强度，提高螺母拧紧的作业效率。

技术领域

本发明属于紧固件技术领域，尤其涉及一种拧螺母装置。

背景技术

在机械工程领域，螺母是十分常见的紧固件，其常与螺栓或者螺杆配合使用；使用时，需要借助外力将螺母拧紧，方可起到紧固作用。现有技术中，常采用钩头扳手执行拧紧操作，作业时，作业人员手持钩头扳手人工拧紧螺母，人工作业劳动强度大，作业效率低。此外，人工拧紧螺母时，无法准确的控制作用于螺母的拧紧扭矩，作业人员靠经验判断螺母是否拧紧，常会出现预判不准确而导致螺母拧紧不到位，或是施力过大出现滑丝损伤螺母。

随着机械化及自动化产业的发展，市场上出现了一类能够拧紧螺母的拧螺母机，然而，使用时，拧螺母机无法根据螺母的具体位置，自动调整其拧紧头相对螺母位置，往往需要人工控制拧螺母机移动，使其拧紧头正对螺母，方可执行后续的拧紧操作。如此，即使使用拧螺母机拧紧螺母，其作业过程仍然需要人工进行辅助，无法完全脱离人工自主作业，自动化程度有待进一步提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拧螺母装置，旨在解决现有技术的拧螺母机自动化程度较低、作业时需要人工辅助移动定位的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种拧螺母装置，包括：

机架，

拧螺母机构，安装于所述机架上，所述拧螺母机构包括安装座，以及安装于所述安装座上并用于适配嵌套螺母的套筒和用于驱动所述套筒旋转以提供拧紧扭矩的旋转驱动件，所述套筒远离所述安装座的一端设置有用于适配嵌套所述螺母的嵌套部，所述旋转驱动件的动力输出轴与所述套筒驱动连接，并用于驱动所述套筒绕自身轴线旋转从而使所述嵌套部带动所述螺母旋转并拧紧所述螺母；

位置调整机构，安装于所述机架上，并用于调整所述拧螺母机构相对螺母的位置，所述位置调整机构的驱动端与所述安装座驱动连接，以驱动所述安装座带动所述套筒移动，使所述嵌套部移动至螺母的正上方。

进一步地，所述位置调整机构包括固定板、X轴调整组件和Y轴调整组件，所述固定板安装于所述机架上，所述Y轴调整组件和所述X轴调整组件从上至下依次叠设安装于所述固定板上，所述Y轴调整组件与所述安装座固定，并用于驱动所述安装座于Y轴方向上作往复移动，所述X轴调整组件与所述Y轴调整组件驱动连接，并用于驱动所述Y轴调整组件带动所述安装座一起于X轴方向上作往复移动，所述X轴方向和所述Y轴方向均与所述套筒的轴线方向相垂直。

进一步地，所述X轴调整组件包括第一连接座和用于驱动所述第一连接座沿X轴方向作往复移动的X轴驱动模组，所述Y轴调整组件包括第二连接座和用于驱动所述第二连接座沿Y轴方向往复移动的Y轴驱动模组；所述X轴驱动模组安装于所述固定板上，所述第一连接座滑动设置在所述固定板上，所述Y轴驱动模组安装于所述第一连接座上，所述第二连接座滑动设置在所述第一连接座上并与所述安装座相连。

进一步地，所述第一连接座开设有第一穿插孔，所述第二连接座开设有第二穿插孔，所述固定板开设有第三穿插孔；