[发明专利]一种用于茶树的轨道式采摘系统

权利要求书

1.一种用于茶树的轨道式采摘系统，其特征在于：包括固定轨道(1)、移动平台(2)、支撑架和采茶设备(4)，所述固定轨道(1)固定安装在成行茶树(5)之间的间隙内，移动平台(2)设置在固定轨道(1)上，移动平台(2)沿固定轨道(1)的长度方向往复运动，支撑架设置在移动平台(2)上，支撑架上设置有采茶设备(4)，采茶设备(4)的采茶端朝向成行茶树(5)设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于茶树的轨道式采摘系统，其特征在于：固定轨道(1)为工字梁。

3.根据权利要求1所述的一种用于茶树的轨道式采摘系统，其特征在于：移动平台(2)包括外壳(2-1)、移动轮(2-2)、第一转轴(2-3)、传动组件(2-4)和电机(2-5)，所述第一转轴(2-3)水平设置在外壳(2-1)内，第一转轴(2-3)上套装有移动轮(2-2)，移动轮(2-2)的滚压面与固定轨道(1)的顶面相配合，第一转轴(2-3)通过传动组件(2-4)与电机(2-5)的输出轴相连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种用于茶树的轨道式采摘系统，其特征在于：当固定轨道(1)为双轨道时，所述固定轨道(1)包括两个单体轨道(6)，移动平台(2)包括两个分平台(7)，支撑架包括两个单架(8)，采茶设备(4)为弧形采茶机，两个单体轨道(6)并列设置在成行茶树(5)的两侧，每个单体轨道(6)上对应设置有一个分平台(7)，每个分平台(7)上对应设置有一个单架(8)，两个单架(8)之间设置有弧形托板(9)，弧形托板(9)上可拆卸连接有弧形采茶机。

5.根据权利要求4所述的一种用于茶树的轨道式采摘系统，其特征在于：单架(8)包括立柱(8-1)和横杆(8-2)，立柱(8-1)竖直设置，横杆(8-2)的一端与立柱(8-1)的顶端固定连接，横杆(8-2)的另一端与弧形托板(9)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于茶树的轨道式采摘系统，其特征在于：立柱(8-1)为伸缩式柱体。

7.根据权利要求6所述的一种用于茶树的轨道式采摘系统，其特征在于：弧形托板(9)包括弧形框(9-1)和2N个第一挡板(9-2)，弧形框(9-1)的顶部两侧各竖直设置有N个第一挡板(9-2)。

8.根据权利要求1、2或3所述的一种用于茶树的轨道式采摘系统，其特征在于：当固定轨道(1)包括一个单体轨道(6)时，移动平台(2)包括一个分平台(7)，支撑架为分叉架体(3)，采茶设备(4)为直条式采茶机，单体轨道(6)上对应设置有分平台(7)，每个分平台(7)上固定安装有分叉架体(3)，分叉架体(3)包括主杆体(3-1)和两个分架(3-2)，主杆体(3-1)的顶部固定连接有两个分架(3-2)，两个分架(3-2)相向设置，每个分架(3-2)上铰接有一个直条托架(10)，每个直条托架(10)上可拆卸连接有一个直条式采茶机。

9.根据权利要求8所述的一种用于茶树的轨道式采摘系统，其特征在于：直条托架(10)包括直板框架(10-1)和2N个第二挡板(10-2)，直板框架(10-1)的顶部两侧各竖直设置有N个第二挡板(10-2)。

10.根据权利要求1所述的一种用于茶树的轨道式采摘系统，其特征在于：采茶设备(4)替换为修剪设备。