[发明专利]一种用于茶树的轨道式采摘系统

说明书

一种用于茶树的轨道式采摘系统。由于茶树密集且种植茶树区域地势多样，地势凸凹不平，难以使用大型机械，采茶操作的工作量大还多靠纯人工或半人工操作，难以实现机械化程度较高的茶园管理过程。本发明包括固定轨道、移动平台、支撑架和采茶设备，所述固定轨道固定安装在成行茶树之间的间隙内，移动平台设置在固定轨道上，移动平台沿固定轨道的长度方向往复运动，支撑架设置在移动平台上，支撑架上设置有采茶设备，采茶设备的采茶端朝向成行茶树设置。本发明用于茶树种植区。

技术领域

本发明涉及一种轨道式采摘系统，具体涉及一种用于茶树的轨道式采摘系统。

背景技术

山地或丘陵是茶树较为广泛种植的地理地形，在这样的地形下种植的茶树品质高，通常建议茶农选择海拔以在800米以下，坡度在30度以内的山坡进行茶树的种植。对茶园的土壤进行日常管理的过程中应当注重对土地肥力的保持，通过使用草叶的覆盖可以稳定土壤对于水分的保持促进茶园土地的活性，还能够非常有效地抑制杂草的发育以及蔓延。这样的地势条件下，采摘茶叶的方式更多的是手工采摘，由于地势坡地较多，机械化设备难以进入茶园正常工作，即便使用一些机械化的采摘设备，也需要借助人工托举进行采摘，一般需要多人抬起采茶机器进行采茶工作，茶树的修剪工作也是如此，需要一人或多人负重30公斤以上的修剪设备对茶树进行修剪，耗费人力多，且操作繁琐且操作难度较大，目前还是需要多人相互协作配合实现纯人工或半人工操作的修剪茶树和采摘茶叶的工作。难以实现机械化程度较高的茶园管理过程。

发明内容：

针对上述问题，本发明公开了一种用于茶树的轨道式采摘系统。

本发明所采用的技术方案为：

一种用于茶树的轨道式采摘系统，包括固定轨道、移动平台、支撑架和采茶设备，所述固定轨道固定安装在成行茶树之间的间隙内，移动平台设置在固定轨道上，移动平台沿固定轨道的长度方向往复运动，支撑架设置在移动平台上，支撑架上设置有采茶设备，采茶设备的采茶端朝向成行茶树设置。

作为优选方案：固定轨道为工字梁。

作为优选方案：移动平台包括外壳、移动轮、第一转轴、传动组件和电机，所述第一转轴水平设置在外壳内，第一转轴上套装有移动轮，移动轮的滚压面与固定轨道的顶面相配合，第一转轴通过传动组件与电机的输出轴相连接。

作为优选方案：当固定轨道为双轨道时，所述固定轨道包括两个单体轨道，移动平台包括两个分平台，支撑架包括两个单架，采茶设备为弧形采茶机，两个单体轨道并列设置在成行茶树的两侧，每个单体轨道上对应设置有一个分平台，每个分平台上对应设置有一个单架，两个单架之间设置有弧形托板，弧形托板上可拆卸连接有弧形采茶机。

作为优选方案：单架包括立柱和横杆，立柱竖直设置，横杆的一端与立柱的顶端固定连接，横杆的另一端与弧形托板相连接。

作为优选方案：立柱为伸缩式柱体。

作为优选方案：弧形托板包括弧形框和2N个第一挡板，弧形框的顶部两侧各竖直设置有N个第一挡板。

作为优选方案：当固定轨道包括一个单体轨道时，移动平台包括一个分平台，支撑架为分叉架体，采茶设备为直条式采茶机，单体轨道上对应设置有分平台，每个分平台上固定安装有分叉架体，分叉架体包括主杆体和两个分架，主杆体的顶部固定连接有两个分架，两个分架相向设置，每个分架上铰接有一个直条托架，每个直条托架上可拆卸连接有一个直条式采茶机。

作为优选方案：直条托架包括直板框架和2N个第二挡板，直板框架的顶部两侧各竖直设置有N个第二挡板。

作为优选方案：采茶设备替换为修剪设备。

本发明的有益效果为：