[发明专利]一种电驱动系统故障保护方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种电驱动系统故障保护方法，所述电驱动系统至少包括母线电容和电机，其特征在于，包括：

当所获取车辆电机的电机信息为故障信息时，获取所述母线电容两端的电压和/或所述电机的转速信号；

基于所述电压和/或所述转速信号结合预设条件确定电机的转换状态；

基于所述转换状态确定对应工作指令，并控制所述电机执行所述工作指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障信息至少包括：

短路故障信号、驱动电压欠压故障信号和/或电池继电器状态信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件，至少包括：

预设电压阈值范围、转速阈值范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述转换状态确定对应工作指令，并控制所述电机执行所述工作指令之前，还包括：

当所述电压与预设电压阈值的差值在第一预设区间内，确定所述转换状态保持不变；和/或，

当所述转速信号与预设转速阈值的差值在第二预设区间内，确定所述转换状态保持不变。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述电压和/或所述转速信号结合预设条件确定电机的转换状态，包括：

当所述电压在所述电压阈值范围内，且所述转速信号不在所述转速阈值范围内时，通过所述转速信号结合转速状态转换条件确定电机的转换状态，所述转速状态转换条件是预先根据对应的电驱动系统工作条件设定的；或者，

当所述转速信号在所述转速阈值范围内，且所述电压不在所述电压阈值范围内时，通过所述电压结合电压状态转换条件确定电机的转换状态，所述电压状态转换条件是预先根据所述对应电驱动系统工作条件设定的；或者，

当所述转速信号不在所述转速阈值范围内，且所述电压不在所述电压阈值范围内时，通过所述转速信号结合所述转速状态转换条件确定电机转换状态；或者，通过所述电压结合所述电压状态转换条件确定电机的转换状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述转速信号结合转速状态转换条件确定电机的转换状态，包括：

当所述转速信号满足所述转速状态转换条件时，确定所述转换状态为主动短路；否则，确定所述转换状态为空转。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述电压结合电压状态转换条件确定电机的转换状态，包括：

当所述电压满足所述电压状态转换条件时，确定所述转换状态为主动短路；否则，确定所述转换状态为空转。

8.一种电驱动系统故障保护装置，所述电驱动系统至少包括母线电容和电机，其特征在于，包括：

获取模块，用于当所获取车辆电机的电机信息为故障信息时，获取所述母线电容两端的电压和/或所述电机的转速信号；

确定模块，用于基于所述电压和/或所述转速信号结合预设条件确定电机的转换状态；

执行模块，用于基于所述转换状态确定对应工作指令，并控制所述电机执行所述工作指令。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

电驱动系统，

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。