[发明专利]一种电驱动系统故障保护方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种电驱动系统故障保护方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：当所获取车辆电机的电机信息为故障信息时，获取所述母线电容两端的电压和/或所述电机的转速信号；基于所述电压和/或所述转速信号结合预设条件确定电机的转换状态；基于所述转换状态确定对应工作指令，并控制所述电机执行所述工作指令。解决电驱动系统突发故障时，由于响应速度较慢出现保护不及时的状况而导致的系统损坏问题。并且当系统检测到故障信息后，可以不必等待系统处理指令，按照预先设定好的条件确定电机的转换状态及工作指令进行故障处理，节省了故障处理时间，提高了故障处理效率。

技术领域

本发明实施例涉及电机保护技术，尤其涉及一种电驱动系统故障保护方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

电动汽车电驱动系统是车辆的动力来源，影响电动汽车行驶安全性。采用永磁同步电机的电动汽车配置了逆变器专门对电机进行控制，控制永磁同步电机的转速、扭矩等，将高压动力电池的电能转化为电机的机械能，并通过机械装置驱动车轴转动，使车辆运行。

目前，电动汽车在行驶过程中，电驱动系统发生故障时需要使其进入安全状态，以免车辆失控影响人身安全或者损坏高压部件。特别是采用永磁同步电机的电动汽车在高速行驶时，电驱动系统突发故障如IGBT故障、传感器或者数据通信故障，需要使电驱动系统进入安全状态直至车辆停下。在这个过程中，还需要实行电机的短路控制以及空转控制。

然而，传统方案采用单片机和外围硬件电路，虽然可以实现电机短路控制和空转控制，但灵活性较差，并且无法扩展，只能实现简单的控制，无法实现复杂的检测、逻辑判断与故障处理机制。

发明内容

本发明提供一种电驱动系统故障保护方法、装置、车辆及存储介质，以实现发生故障时对电机进行保护。

第一方面，本发明实施例提供了一种电驱动系统故障保护方法，所述电驱动系统至少包括母线电容和电机，所述电驱动系统故障保护方法包括：

当所获取车辆电机的电机信息为故障信息时，获取所述母线电容两端的电压和/或所述电机的转速信号；

基于所述电压和/或所述转速信号结合预设条件确定电机的转换状态；

基于所述转换状态确定对应工作指令，并控制所述电机执行所述工作指令。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电驱动系统故障保护装置，所述电驱动系统至少包括母线电容和电机，该驱动系统故障保护装置包括：

获取模块，用于当所获取车辆电机的电机信息为故障信息时，获取所述母线电容两端的电压和/或所述电机的转速信号；

确定模块，用于基于所述电压和/或所述转速信号结合预设条件确定电机的转换状态；

执行模块，用于基于所述转换状态确定对应工作指令，并控制所述电机执行所述工作指令。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：

电驱动系统，

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如本发明实施例中任一所述的一种电驱动系统故障保护方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种电驱动系统故障保护方法。