[发明专利]飞行时间的获取方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种飞行时间的获取方法，在设定时段内向目标物体发射探测光并接收对应的全体反射光，所述全体反射光包括来自所述目标物体的第一反射光和来自干扰物体的第二反射光，所述设定时段包括至少一组依次相邻的第一周期和第二周期，在所述第一周期持续发射所述探测光，在所述第一周期和所述第二周期持续接收所述全体反射光，所述方法包括：

根据第一周期内接收的所述全体反射光的能量和第一周期内接收的所述第二反射光的能量，获得第一周期内接收的所述第一反射光的能量；

根据第二周期内接收的所述全体反射光的能量和第二周期内接收的所述第二反射光的能量，获得所述第二周期内接收的所述第一反射光的能量；

根据所述第一周期内接收的所述第一反射光的能量、所述第二周期内接收的所述第一反射光的能量和所述第一周期的长度，获得所述飞行时间，

其中，所述根据第一周期内接收的所述全体反射光的能量和第一周期内接收的所述第二反射光的能量，获得第一周期内接收的所述第一反射光的能量，包括：

获取第一周期内单独接收所述第二反射光的功率p₁₂；

获取第一周期内同时接收所述第一反射光和所述第二反射光的功率p₁₀和对应的时间t₁₀；

获得第一周期内接收的所述第一反射光的能量E₁₁，其中，E₁₁＝(p₁₀-p₁₂)×t₁₀；

所述根据第二周期内接收的所述全体反射光的能量和第二周期内接收的所述第二反射光的能量，获得所述第二周期内接收的所述第一反射光的能量，包括：

获取第二周期内同时接收所述第一反射光和所述第二反射光的功率p₂₀和对应的时间t₂₀；

获取第二周期内单独接收所述第一反射光的功率p₂₁和对应的时间t₂₁；

获得第二周期内接收的所述第一反射光的能量E₂₁，其中，E₂₁＝(p₂₀-p₁₂)×t₂₀+p₂₁×t₂₁。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一周期内接收的所述第一反射光的能量、所述第二周期内接收的所述第一反射光的能量和所述第一周期的长度，获得所述飞行时间，包括：

根据所述第一周期内接收的所述第一反射光的能量E₁₁、所述第二周期内接收的所述第一反射光的能量E₂₁和所述第一周期的长度T，获得所述飞行时间t_d，其中

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取第一周期内单独接收所述第二反射光的功率p₁₂，包括：

根据所述第一周期内最小的接收功率，获得所述第一周期内单独接收所述第二反射光的功率p₁₂。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取第二周期内单独接收所述第一反射光的功率p₂₁和对应的时间t₂₁，包括：

根据所述第二周期内最小的接收功率和对应的接收时间，获得所述第二周期内单独接收所述第一反射光的功率p₂₁和对应的时间t₂₁。