[发明专利]飞行时间的获取方法、装置及电子设备

说明书

本发明涉及飞行时间的获取方法、装置及电子设备。该方法包括：根据第一周期内接收的全体反射光的能量和第一周期内接收的第二反射光的能量，获得第一周期内接收的第一反射光的能量；根据第二周期内接收的全体反射光的能量和第二周期内接收的第二反射光的能量，获得第二周期内接收的第一反射光的能量；根据第一周期内接收的第一反射光的能量、第二周期内接收的第一反射光的能量和第一周期的长度，获得飞行时间。

技术领域

本发明涉及深度信息测量技术领域，更具体地，涉及一种飞行时间的获取方法、一种飞行时间的获取装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

TOF(TimeofFlight，飞行时间)是一种深度信息测量技术，其原理可以简要概述为：首先通过红外激光器发出激光，当激光遇到障碍物反射回时，被镜头接收并在传感器上转换成电信号，根据光发出和接收的时间得到光在空间的飞行时间，获得待测距离。

理想状态下，传感器每个像素接收到的光为需要测距物体直接反射而来，但是实际情况下，传感器像素收到的光还有通过其他路径反射得到的，这种干扰称为多路反射干扰。特别是当需要测距物体较远，而产生多路反射的物体较近时，由于近处物体反射进镜头的能量更强，所以造成的干扰更加明显，从而对飞行时间的获取结果产生影响，进而影响测距结果。

因此，有必要提出一种新的获取飞行时间的方案。

发明内容

本发明实施例的一个目的是提供一种获取飞行时间的新的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种飞行时间的获取方法，在设定时段内向目标物体发射探测光并接收对应的全体反射光，所述全体反射光包括所述来自目标物体的第一反射光和来自干扰物体的第二反射光，所述设定时段包括至少一组依次相邻的第一周期和第二周期，在所述第一周期持续发射所述探测光，在所述第一周期和所述第二周期持续接收所述全体反射光，所述方法包括：

根据第一周期内接收的所述全体反射光的能量和第一周期内接收的所述第二反射光的能量，获得第一周期内接收的所述第一反射光的能量；

根据第二周期内接收的所述全体反射光的能量和第二周期内接收的所述第二反射光的能量，获得所述第二周期内接收的所述第一反射光的能量；

根据所述第一周期内接收的所述第一反射光的能量、所述第二周期内接收的所述第一反射光的能量和所述第一周期的长度，获得所述飞行时间。

可选地，所述根据第一周期内接收的所述全体反射光的能量和第一周期内接收的所述第二反射光的能量，获得第一周期内接收的所述第一反射光的能量，包括：

获取第一周期内单独接收所述第二反射光的功率p₁₂；

获取第一周期内同时接收所述第一反射光和所述第二反射光的功率p₁₀和对应的时间t₁₀；

获得第一周期内接收的所述第一反射光的能量E₁₁，其中，E₁₁＝(p₁₀-p₁₂)×t₁₀；

所述根据第二周期内接收的所述全体反射光的能量和第二周期内接收的所述第二反射光的能量，获得所述第二周期内接收的所述第一反射光的能量，包括：

获取第二周期内同时接收所述第一反射光和所述第二反射光的功率p₂₀和对应的时间t₂₀；

获取第二周期内单独接收所述第一反射光的功率p₂₁和对应的时间t₂₁；