[发明专利]一种低压铸造电动机机壳的夹持器

权利要求书

1.一种低压铸造电动机机壳的夹持器，用于与机械手末端相连，其特征在于：夹持器包括夹持器主体、夹持器手指、传动装置、传动机构、正反转电机；

夹持器主体的一端面上设有向另一端面延伸的第一凹槽，第一凹槽用于安装正反转电机，第一凹槽的槽口上设有固定板，固定板通过螺钉方式固定在第一凹槽槽口上，固定板上设有与正反转电机输出轴对应的通孔，正反转电机输出轴通过通孔与传动机构相连，夹持器主体的另一端面设有远离一端面延伸的两安装板，两个安装板上设有安装孔，安装板上设有传动装置，传动装置与传动机构连接，传动机构与正反转电机连接；

传动装置安装在夹持器手指上，传动装置与传动机构连接，传动机构与正反转电机连接；传动装置包括转动轴、固定轴、连杆，固定轴固定在夹持器手指上，连杆连接固定轴以及摆动轴；

传动机构为锥齿轮组，包括第一锥齿轮，第一锥齿轮与第三锥齿轮互相平行，且第一锥齿轮与第三锥齿轮分别与第二锥齿轮垂直连接，第一锥齿轮与第三锥齿轮一端与传动装置中摆动轴连接，第一锥齿轮和第三锥齿轮面的齿轮面分别与第二锥齿轮连接，第二锥齿轮与正反转电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种低压铸造电动机机壳的夹持器，其特征在于：所述夹持器的正反转电机上设有力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种低压铸造电动机机壳的夹持器，其特征在于：所述夹持器主体安装在机械手末端。

4.根据权利要求1所述的一种低压铸造电动机机壳的夹持器，其特征在于：夹持器手指包括第一夹持器手指部和第二夹持器手指部，第一夹持器手指部和第二夹持器手指部组成夹钳手式夹持器。

5.根据权利要求1所述的一种低压铸造电动机机壳的夹持器，其特征在于：所述固定轴具有两个，两个固定轴通过连杆固定连接，一个固定轴固定在夹持器尾部靠近夹持器末端位置，另一固定轴固定在夹持器尾部靠近尾部位置。

6.根据权利要求1所述的一种低压铸造电动机机壳的夹持器，其特征在于：所述传动装置还包括转动轴连接座、固定轴连接座，转动轴连接座的侧壁上设有第一连杆固定孔，固定轴连接座的侧壁上设有第二连杆固定孔，转动轴的下端与第一锥齿轮或第三锥齿轮相连，转动轴连接座设有与转动轴的上端对应的第一固定孔，转动轴的上端穿过安装孔与第一固定孔、连杆转动连接，固定轴的上端设有第二固定轴，固定轴连接座上设有与第二固定轴对应的第二固定孔，固定轴的第二固定轴穿过安装孔与第二固定孔、连杆固定连接，固定轴的下端固定在夹持器手指上。

7.根据权利要求6所述的一种低压铸造电动机机壳的夹持器，其特征在于：固定轴的下端设有第三固定轴，夹持器手指上与第三固定轴对应的位置设有第三固定孔，第三固定轴穿过与第三固定孔并通过螺栓固定连接。