[发明专利]一种链条轨道组合式的栽植装置

权利要求书

1.一种链条轨道组合式的栽植装置，其特征在于：主要由星形架（8），链条（2），链轮Ⅰ（1）、链轮Ⅱ（9）、链轮Ⅲ（10）和链轮Ⅳ（11）四个链轮，并行轨道（5），连杆架（4）和栽植筒（3）组成。

2.如权利要求1所述的一种链条轨道组合式的栽植装置，其特征在于：链条（2）由四个链轮支撑，并呈环形形状分布，链轮和链条（2）共同组成链传动系统，在链传动系统的一侧设置有与其形状完全相同的并行轨道（5），并行轨道（5）的位置和链传动系统有一定的错移量；并行轨道（5）与星形架（8）固联。

3.如权利要求1或3所述的一种链条轨道组合式的栽植装置，其特征在于：在呈环形形状的链条（2）上的地面水平段链条和与之相邻的左右两段链条之间的夹角均为钝角。

4.如权利要求1或2所述的一种链条轨道组合式的栽植装置，其特征在于：在链传动系统的链条（2）链板上以一定的间距分布有一系列的连杆架（4），每一个连杆架的一端与链条（2）链板铰接，每一个连杆架（4）的另一端铰接有滑轮（6），且滑轮（6）嵌入到并行轨道（5）内并在并行轨道（5）内滚动，每一个连杆架（4）的延伸端与栽植筒（3）固联，由连杆架（4）带着栽植筒（3）随着链条（2）一起运转。

5.如权利要求1所述的一种链条轨道组合式的栽植装置，其特征在于：并行轨道（5）的截面形状为半包围结构，滑轮（6）在其中滚动，在并行轨道（5）与连杆架（4）连续运动路径的两个交叉位置处设有两个缺口，连杆架通过这两个缺口进出环形轨道，避免连杆架（4）运动与轨道（5）干涉；在并行轨道（5）的投苗位置处设有一个驱动导轨（7）。

6.如权利要求1所述的一种链条轨道组合式的栽植装置，其特征在于：栽植筒（3）的上部为圆筒状，下部为与圆筒状上部铰接的可以开合的两瓣鸭嘴（301）组成的锥形体，栽植筒（3）筒壁上铰接有操纵杆（302），操纵杆的末端连接着拉线，栽植筒（11）运转至入土栽植位置后，固定在并行轨道（11）上的驱动导轨（13）碰触栽植筒（3）上部铰接的操纵杆（302），触发设置在栽植筒上的拉线（304），开启在扭簧（303）作用下常闭的栽植筒鸭嘴（301），待栽植筒（3）被提起至一定高度后，操纵杆（302）离开驱动导轨（7），栽植筒鸭嘴（301）关闭，完成幼苗的栽植。