[发明专利]一种链条轨道组合式的栽植装置

说明书

本发明公开了一种链条轨道组合式的栽植装置，由星形架，链条，四个链轮，并行轨道,连杆架和栽植筒组成。链条由四个链轮支撑，并呈环形形状分布；链条上地面水平段链条和与之相邻的左右两段链条之间的夹角均为钝角；连杆架的一端铰接在链条链板上，其另一端铰接有在并行轨道内滚动的滑轮，其延伸端与栽植筒固联；并行轨道与链条的形状完全相同且与链传动系统有一定的错移量，在并行轨道上设有两个缺口和一个驱动导轨；通过并行轨道上的驱动导轨控制栽植筒鸭嘴的开合，完成幼苗的入土栽植。该链条轨道组合式的栽植装置可以使栽植筒在整个运转过程中始终保持平动姿态，并可实现零速垂直入土和出土移栽，及可实现高速移栽。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其适用于涉及栽植幼苗的一种链条轨道组合式的栽植装置。

背景技术

随着农业技术的进步与发展，幼苗的工厂化培养和栽植技术多被用于提高作物产量和改善作物质量上，通过再栽植的方式，可以让作物获得更好的生长环境，也能起到短期抑制作物生长的作用，可以更大限度地减小自然因素对农作物造成的影响。现行大部分机型在栽植过程中，存在着栽植筒入土时入土角度与地面不垂直，入土、栽植和出土时栽植筒的速度与地面不能保持零速等问题，导致车辆行进中幼苗入土过程被推移现象明显，易倒伏和损伤，不利于高速机械作业。目前急需一种栽植装置能够适应实际生产需要，拥有较好的稳定性、适用性，并保证幼苗以垂直的姿态零速出入土、较好幼苗的直立度和栽植苗的栽植质量，增加幼苗的成活率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链条轨道组合式的栽植装置，解决幼苗难以以垂直的姿态零速出入土和难以高速栽植等问题，并保证较好幼苗的直立度和栽植苗的栽植质量。具体技术方案如下：

一种链条轨道组合式的栽植装置，其特征在于：主要由星形架，链条，链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链轮Ⅲ和链轮Ⅳ四个链轮，并行轨道，连杆架和栽植筒组成。

所述的一种链条轨道组合式的栽植装置，链条由四个链轮支撑，并呈环形形状分布，链轮和链条共同组成链传动系统，在链传动系统的一侧设置有与其形状完全相同的并行轨道，并行轨道的位置和链传动系统有一定的错移量；并行轨道与星形架固联。

所述的一种链条轨道组合式的栽植装置，在呈环形形状的链条上的地面水平段链条和与之相邻的左右两段链条之间的夹角均为钝角。

所述的一种链条轨道组合式的栽植装置，在链传动系统的链条链板上以一定的间距分布有一系列的连杆架，每一个连杆架的一端与链条链板铰接，每一个连杆架的另一端铰接有滑轮，且滑轮嵌入到并行轨道内并在并行轨道内滚动，每一个连杆架的延伸端与栽植筒固联，由连杆架带着栽植筒随着链条一起运转。

所述的一种链条轨道组合式的栽植装置，并行轨道的截面形状为半包围结构，滑轮在其中滚动，在并行轨道与连杆架连续运动路径的两个交叉位置处设有两个缺口，连杆架通过这两个缺口进出环形轨道，避免连杆架运动与轨道干涉；在并行轨道的投苗位置处设有一个驱动导轨。

所述的一种链条轨道组合式的栽植装置，栽植筒的上部为圆筒状，下部为与圆筒状上部铰接的可以开合的两瓣鸭嘴组成的锥形体，栽植筒筒壁上铰接有操纵杆，操纵杆的末端连接着拉线，栽植筒运转至入土栽植位置后，固定在并行轨道上的驱动导轨碰触栽植筒上部铰接的操纵杆，触发设置在栽植筒上的拉线，开启在扭簧作用下常闭的栽植筒鸭嘴，待栽植筒被提起至一定高度后，操纵杆离开驱动导轨，栽植筒鸭嘴关闭，完成幼苗的栽植。

附图说明

图1为本发明结构示意图1；

图2为本发明结构示意图2；

图3为本发明的连杆架与轨道的连接示意图；

图4为本发明栽植筒结构示意图；