[发明专利]一种车辆电机的控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆电机的控制方法，其特征在于，所述方法应用于一种车辆，所述车辆包括电机，所述电机包括转子以及定子，所述方法包括：

在接收到驻坡指令的情况下，降低所述电机的转速；

若所述电机的转速小于预设转速，则获取所述转子的当前位置，所述转子的当前位置为当前所述转子相对于所述定子的电角度；

将所述转子的当前位置输入预设的位置计算模型，获取所述位置计算模型输出的所述转子的目标位置，所述位置计算模型还包括转子位置计算模型和第二比例积分模型；

将所述转子由所述当前位置调整至所述目标位置；

所述将所述转子的当前位置输入预设的位置计算模型，获取所述位置计算模型输出的所述转子的目标位置，包括：

将所述转子的当前位置输入所述转子位置计算模型，获取所述转子位置计算模型输出的所述转子的参考位置，所述转子的参考位置为所述转子处于30度、90度、150度、210度、270度及330度中的任一位置；将所述转子的当前位置、以及所述转子的当前位置与所述转子的参考位置之间的差值，输入所述第二比例积分模型，获取所述第二比例积分模型输出的所述转子的调节位置，所述第二比例积分模型用于根据所述转子的当前位置、以及所述转子的当前位置与所述转子的参考位置之间的差值，计算得到将所述转子的当前位置调整至所述转子的参考位置的所述调节位置；将所述转子的调节位置与所述转子的当前位置相加，得到所述转子的目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到驻坡指令的情况下，降低所述电机的转速的步骤，包括：

在接收到所述驻坡指令的情况下，设定转速参考值为零，并获取所述电机的转速；

将所述转速参考值、以及所述电机的转速，输入预设的第一比例积分模型，获取所述第一比例积分模型输出的调节值；所述第一比例积分模型用于根据所述电机的转速和所述转速参考值，计算得到将所述电机的转速调整至所述转速参考值的所述调节值；

根据所述调节值，降低所述电机的转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述转子由所述当前位置调整至所述目标位置的步骤，包括：

获取所述电机的第一电流值，并将所述第一电流值通过克拉克变换，得到第二电流值；

根据所述目标位置，将所述第二电流值通过帕克变换，得到第三电流值；

获取所述电机的第一电压值，并根据所述第一电压值、所述电机的转速、以及所述调节值，确定第四电流值；

将所述第三电流值以及所述第四电流值输入第三比例积分模型，获取所述第三比例积分模型输出的第二电压值，所述第三比例积分模型用于根据所述第三电流值和所述第四电流值，计算得到将所述转子调整至所述目标位置的所述第二电压值；

根据所述目标位置，将所述第二电压值通过反帕克变换，得到第三电压值；

根据所述第三电压值，将所述转子由所述当前位置调整至所述目标位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子位置计算模型包括：

公式：θ₁＝Int(θ/60)×60+30，其中，θ为所述转子的当前位置，θ₁为所述转子的参考位置，Int为取整函数。