[发明专利]一种车辆电机的控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种车辆电机的控制方法及装置，包括：在接收到驻坡指令的情况下，降低电机的转速；若电机的转速小于预设转速，则获取转子的当前位置，转子的当前位置为当前转子相对于定子的电角度；将转子的当前位置输入预设的位置计算模型，获取位置计算模型输出的转子的目标位置；将转子由当前位置调整至目标位置。本发明中，可以在电机进入零转速模式的过程中，进一步对转子的位置进行调整，使得转子处于理想的堵转位置，转子位置若能处于理想的堵转位置，则可以均衡车辆的IGBT模块的发热量，从而能够延长车辆电机的堵转时间，提高车辆驻坡功能的持续时间。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆电机的控制方法及装置。

背景技术

新能源汽车是一种采用非常规的车用燃料作为动力来源的汽车。其中，电动汽车是以电机驱动系统代替了传统汽车的发动机驱动系统的一种新能源汽车。目前，常见的电机驱动系统主要由高压电池、电机控制器和永磁同步电机组成。

为了防止汽车在斜坡启动时发生溜车现象，汽车会配置有驻坡功能，而电动汽车的驻坡功能主要由电机完成。在驻坡过程中，电机会进入堵转状态，防止电动汽车溜坡。其中，电机堵转是一种电机转速为零时，电机仍然输出扭矩的现象。具体的，在驻坡过程中，电机驱动系统为了保证电动汽车不溜坡，电机控制器会控制电机持续输出扭矩，克服电动汽车的重力势能，同时保持电机转速为零，方便司机及时启动电动汽车。

在电机堵转的过程中，由于高压电池持续供电，而电机中的转子停止旋转。此时，电机会产生很大的堵转电流，堵转电流最高可达额定电流的7倍，时间稍长就会烧坏控制器或电机。因此，电机的堵转时间较短，导致了电动汽车的驻坡功能使用时间较短，影响了用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆电机的控制方法及装置，以解决现有技术中电动汽车的驻坡功能使用时间较短的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆电机的控制方法，所述方法包括：

在接收到驻坡指令的情况下，降低所述电机的转速；

若所述电机的转速小于预设转速，则获取所述转子的当前位置，所述转子的当前位置为当前所述转子相对于所述定子的电角度；

将所述转子的当前位置输入预设的位置计算模型，获取所述位置计算模型输出的所述转子的目标位置；

将所述转子由所述当前位置调整至所述目标位置。

进一步的，所述在接收到驻坡指令的情况下，降低所述电机的转速的步骤，包括：

在接收到所述驻坡指令的情况下，设定转速参考值为零，并获取所述电机的转速；

将所述转速参考值、以及所述电机的转速，输入预设的第一比例积分模型，获取所述第一比例积分模型输出的调节值；所述第一比例积分模型用于根据所述电机的转速和所述转速参考值，计算得到将所述电机的转速调整至所述转速参考值的所述调节值；

根据所述调节值，降低所述电机的转速。

进一步的，所述位置计算模型还包括：转子位置计算模型和第二比例积分模型，所述将所述转子的当前位置输入预设的位置计算模型，获取所述位置计算模型输出的所述转子的目标位置的步骤，包括：

将所述转子的当前位置输入所述转子位置计算模型，获取所述转子位置计算模型输出的所述转子的参考位置；

将所述转子的当前位置、以及所述转子的当前位置与所述转子的参考位置之间的差值，输入所述第二比例积分模型，获取所述第二比例积分模型输出的所述转子的调节位置，所述第二比例积分模型用于根据所述转子的当前位置、以及所述转子的当前位置与所述转子的参考位置之间的差值，计算得到将所述转子的当前位置调整至所述转子的参考位置的所述调节位置；