[发明专利]一种用于自动餐饮设备的轨道系统及其方法

权利要求书

1.一种用于自动餐饮设备的轨道系统，其特征在于，包括：用于固定系统的安装架、设置在安装架下端的轨道驱动机构以及设置在所述轨道驱动机构上的传动机构；其中，整个轨道系统借助于安装架而整体挂设于自动餐饮设备的顶部，轨道系统包括多套轨道驱动机构，驱动机构框架用于安装设置电机和传动机构，也用于安装传感器以及挂架。

2.根据权利要求1所述的用于自动餐饮设备的轨道系统，其特征在于，所述轨道驱动机构包括：盖板、与所述安装架连接的驱动机构框架、设置在所述驱动机构框架内的电机以及设置在所述驱动机构框架上的盖板。

3.根据权利要求1所述的用于自动餐饮设备的轨道系统，其特征在于，所述传动机构包括：与轨道驱动机构连接的链轮、设置在所述轨道驱动机构下方的轨道以及设置在所述轨道内与所述链轮连接的链条，设置在所述轨道驱动机构中的电机驱动链轮旋转，进而带动链条在轨道中旋转。

4.根据权利要求2所述的用于自动餐饮设备的轨道系统，其特征在于盖板和驱动机构框架共同形成了一个容纳电机和传动机构的封闭空间。

5.根据权利要求3所述的用于自动餐饮设备的轨道系统，其特征在于轨道具有两个半圆部分和两个直线部分，挂架用于挂设餐饮容器，其与链条连接，可以在链条的带动下旋转。

6.根据权利要求1所述的用于自动餐饮设备的轨道系统，其特征在于传感器用于检测机器人获取容器的位置上是否有容器存在。

7.根据权利要求5所述的用于自动餐饮设备的轨道系统，其特征在于每套轨道驱动机构都设置两个电机以及两个链轮，一个电机以及一个链轮形成一套驱动装置，两套驱动装置分设于前述的两个半圆形轨道部分的相应位置。

8.根据权利要求5所述的用于自动餐饮设备的轨道系统，其特征在于链条下部安装有多个挂架，每个挂架包括安装部分，每个挂架还包括依次连接的第一部分、第二部分和第三部分，这三个部分都具有板条状，安装部分竖直设置，第一部分垂直于安装部分，因此水平设置；第二部分相对于第一部分竖直向下，第三部分垂直于第二部分因此水平设置。

9.根据权利要求8所述的用于自动餐饮设备的轨道系统，其特征在于第三部分的端部包括两个弧形分支，两个弧形分支相抱，从而构成一个空隙以及一个供容器相关部分进出的出入口。

10.利用权利要求1-9任一项所述的用于自动餐饮设备的轨道系统提供容器的方法，其特征在于当自动餐饮设备的机器人不需要获取容器时，轨道系统缓慢运行，链条缓慢旋转，进而带动挂架上的容器不同移动；当机器人需要获取容器时，需要获取容器的相应轨道系统减速，当机器人获取容器的相应位置上被传感器检测到有容器存在时，该链条停止旋转，等待机器人取下容器；机器人完全取下容器之后，当前轨道系统继续旋转，等待下一次的获取容器的请求。