[发明专利]一种用于自动餐饮设备的轨道系统及其方法

说明书

一种用于自动餐饮设备的轨道系统，包括：用于固定系统的安装架、设置在安装架下端的轨道驱动机构以及设置在轨道驱动机构上的传动机构；其中，轨道系统借助于安装架而整体挂设于自动餐饮设备的顶部，轨道系统包括多套轨道驱动机构，驱动机构框架用于安装设置电机和传动机构，也用于安装传感器以及挂架。本发明也涉及为自动餐饮设备提供容器的方法。根据本发明的用于自动餐饮设备的轨道系统及方法能够为自动餐饮设备的机器人方便快捷并且准确高效地提供所需容器。

技术领域

本发明涉及一种用于自动餐饮设备领域，尤其涉及一种用于为自动餐饮设备提供容器的轨道系统。

背景技术

酒吧、咖啡馆或者餐馆等餐饮场所通常都可以为顾客提供餐饮服务，而随着科学技术的不断发展，即使前述的传统餐饮场所也开始逐渐实现自动化以降低人力劳动力的使用，这些自动化餐饮装置属于服务机器人范畴。餐饮服务中需要使用大量的容器，这些容器例如是用于装食物的或者是用于装饮料的，例如盒、玻璃杯、高脚杯、马克杯等等。在采用服务机器人操作这些大量存在的容器时，需要首先将这些容器放置在适当的位置并进行及时监管，进而确保服务机器人能够准确、便捷地取放这些种类各异的容器。

申请号为201910075211.4公开了一种自动餐饮设备，该自动餐饮设备包括移转平台和多个处理工位，移转平台用于承载食品容器，其中食品容器包括外容器、设置于外容器内的第一内容器、叠放于第一内容器上的第二内容器以及盖合于外容器上的盖体；移转平台将食品容器依次传送至多个处理工位，以分别对第二内容器内的第二食材和第一内容器内的第一食材进行加热。

由现有技术可知现有装置的结构复杂，尚比较缺乏合适的用于放置这些餐饮容器的轨道系统。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本发明的目的是为了解决现有技术中尚比较缺乏合适的用于放置这些餐饮容器的轨道系统的问题。

一种用于自动餐饮设备的轨道系统，包括：用于固定系统的安装架、设置在安装架下端的轨道驱动机构以及设置在轨道驱动机构上的传动机构；其中，轨道系统借助于安装架而整体挂设于自动餐饮设备的顶部，轨道系统包括多套轨道驱动机构，驱动机构框架用于安装设置电机和传动机构，也用于安装传感器以及挂架。

优选地，轨道驱动机构包括：盖板(602)、与安装架连接的驱动机构框架(603)、设置在驱动机构框架内的电机(604)以及设置在驱动机构框架上的盖板(602)。

优选地，传动机构(610)包括：与轨道驱动机构连接的链轮(605)、设置在轨道驱动机构下方的轨道(606)以及设置在轨道内与链轮连接的链条(607)，设置在轨道驱动机构中的电机驱动链轮旋转，进而带动链条在轨道中旋转。

优选地，盖板和驱动机构框架共同形成了一个容纳电机和传动机构的封闭空间。

优选地，电机驱动链轮旋转，进而带动链条在轨道中旋转。

优选地，轨道具有两个半圆部分和两个直线部分，挂架用于挂设餐饮容器，其与链条连接，可以在链条的带动下旋转。

优选地，传感器用于检测机器人获取容器的位置上是否有容器存在。

优选地，每套轨道驱动机构都设置两个电机以及两个链轮，一个电机以及一个链轮形成一套驱动装置，两套驱动装置分设于前述的两个半圆形轨道部分的相应位置。

优选地，链条下部安装有多个挂架，每个挂架包括安装部分，每个挂架还包括依次连接的第一部分、第二部分和第三部分，这三个部分都具有板条状，安装部分竖直设置，第一部分垂直于安装部分，因此水平设置；第二部分相对于第一部分竖直向下，第三部分垂直于第二部分因此水平设置。

优选地，第三部分的端部包括两个弧形分支，两个弧形分支相抱，从而构成一个空隙以及一个供容器相关部分进出的出入口。