[发明专利]一种带有阻挡器的仓储装置

权利要求书

1.一种带有阻挡器的仓储装置，其特征是仓储装置（1）包括密集型立体仓库（1A），立体仓库（1A）包括立体货架（1-1）、托盘（2）、物品（3）和输出输入装置（4），立体货架（1-1）包括一个或若干个在俯视图中呈水平网格状密集排列的截面积不等或相等的货格（5），托盘（2）包括普通托盘（21）和料箱（22），物品（3）包括放置在普通托盘（21）上的托盘物品（3A）和放置在料箱（22）内的箱内物品（3B），同一货格（5）内包栝高度不等或相等的托盘物品（3A）或料箱（22），俯视图中托盘物品（3A）小于普通托盘（21），箱内物品（3B）的高度小于料箱（22）的高度，货格（5）内无空普通托盘（21），但允许有空料箱（22），托盘（2）的高度指普通托盘（21）加托盘物品（3A）的高度或料箱（22）的高度，设托盘（2）的高度为a，托盘（2）的上平面指普通托盘（21）上托盘物品（3A）的上平面或料箱（22）的上平面，托盘（2）的下平面指普通托盘（21）的下平面或料箱（22）的底部，货格（5）内的若干层托盘（2）包括托盘（2）上的物品（3）靠自重在铅直方向密集堆积成一列，即托盘（2）的底平面由低一层托盘（2）的上平面托住，同时托盘（2）的上平面又托住高一层托盘（2）的下平面；货格（5）包括底层框架（6），底层框架（6）包括阻挡器（7），阻挡器（7）包括阻挡块（7-1），阻挡块（7-1）的位置包括阻挡位（7-1-1）和避让位（7-1-2），当阻挡块（7-1）位于阻挡位（7-1-1）时，阻挡块（7-1）托住底层托盘（2-1）的阻挡面（2D），底层托盘（2-1）就是货格（5）中位于最低层的托盘（2），普通托盘（21）的下平面为阻挡块（7-1）工作时的阻挡面（2D），当阻挡块（7）位于避让位（7-1-2）时，阻挡块（7）位于托盘（2）的外侧，不影响底层托盘（2-1）在铅直方向的通过；输出输入装置（4）包括下部输出输入装置（4A），下部输出输入装置（4A）位于立体货架（1-1）的下方，当下部输出输入装置（4A）位于需进行出入库作业设定的货格（5）的下方时，通过下部输出输入装置（4A）和阻挡器（7）对底层托盘（2-1）进行出库作业，对下部输出输入装置（4A）上待入库的托盘（2）进行入库作业。

2.根据权利要求1所述的一种带有阻挡器的仓储装置，其特征在于所述的阻挡器（7）为托持式阻挡装置（7A），托持式阻挡装置（7A）包括托持式阻挡块（7A-1），料箱（22）包括托持式料箱（220）和普通料箱（22C）,托持式料箱（220）包括托沿料箱（22A）、托底料箱（22B）和本身外形能托持的物品（3-1），托沿料箱（22A）包括沿口料箱（22A1）和插口料箱（22A2），沿口料箱（22A1）的四周或两侧包括沿口（22A1-1），插口料箱（22A2）的四周或两侧的外侧包括插口（22A2-1），托底料箱（22B）的底部包括底部支承面（22B-1）和底平面（22B-2），沿口料箱（22A1）的沿口（22A1-1）的下平面、插口料箱（22A2）的插口（22A2-1）的下平面和托底料箱（22B）的底部支承面（22B-1）的下平面均是阻挡块（7-1）工作时的阻挡面（2D）；阻挡器（7）工作时，通过阻挡器（7）中的托持式阻挡块（7A-1）支承阻挡面（2D）托住底层托盘（2-1），托盘（2）通过托持式阻挡装置（7A）和下部输出输入装置（4A）出入底层框架（6）。

3.根据权利要求2所述的一种带有阻挡器的仓储装置，其特征在于所述的托持式阻挡装置（7A）为动力闭锁装置（8），动力闭锁装置（8）包括动力阻挡装置（8-1）、伸缩装置（8-2）和动力装置（8-3），动力阻挡装置（8-1）包括动力阻挡块（8-1-1），伸缩装置（8-2）通过动力装置（8-3）实现动力阻挡块（8-1-1）在阻挡位（7-1-1）和避让位（7-1-2）之间的转换，当动力阻挡块（8-1-1）位于阻挡位（7-1-1）时，动力阻挡块（8-1-1）托住底层托盘（2-1）的阻挡面（2D），当动力阻挡块（8-1-1）位于避让位（7-1-2）时，动力阻挡块（8-1-1）位于底层托盘（2-1）的外侧，不影响底层托盘（2-1）的出库和需入库的托盘（2）从动力阻挡块（8-1-1）的下方进入货格（5）的入库。