[发明专利]一种带有阻挡器的仓储装置

说明书

本发明提出的是一种带有阻挡器的仓储装置，其仓储装置包括密集型立体仓库，立体仓库包括立体货架、托盘、物品和输出输入装置，立体货架包括一个或若干个在俯视图中呈水平网格状密集排列的截面积不等或相等的货格，托盘包括普通托盘和料箱，物品包括放置在普通托盘上的托盘物品和放置在料箱内的箱内物品，俯视图中托盘物品小于普通托盘，货格内的若干层托盘包括托盘上的物品靠自重在铅直方向密集堆积成一列。本发明的优点：密集型立体仓库的每一竖直的货格内可以堆满物品，货格与货格之间间距小，空间利用率比传统立体仓库高；通过顶部或者底部的输出输入装置，实现每个货格能够完成托盘及物品的出入库，出入库更高效快捷。

技术领域

本发明涉及的是一种带有阻挡器的仓储装置，属于仓储技术领域。

背景技术

现有传统立体仓库主要是巷道、货架和堆垛机组成，每两排货架需要一条巷道，即在俯视图中巷道占用至少1/3面积，巷道占用面积大，降低了仓储中货物的空间；在竖直方向，货格与货格之间需留有一定空间，以便堆垛机进行取放作业；同一个巷道内，只有两端的堆垛机能行走至巷道端部，在巷道端部驳接工件或托盘，完成出入库，也就是导致堆垛机每取放一个工件或托盘，都需行走至巷道端部，出入库效率低下。，需进行拣选时，堆垛机行走至巷道两端，托盘和物品进行出库，再进行拣选，拣选完后托盘再进行入库，物流流程复杂，拣选效率低下。

发明内容

本发明提出的是一种带有阻挡器的仓储装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：一、密集型立体仓库的每一竖直的货格内可以堆满物品，货格与货格之间间距小，空间利用率比传统立体仓库高；二、通过顶部或者底部的输出输入装置，可以实现每个货格单独够出入库，出入库更高效快捷。

本发明的技术解决方案：仓储装置1包括密集型立体仓库1A，立体仓库1A包括立体货架1-1、托盘2、物品3和输出输入装置4，立体货架1-1包括一个或若干个在俯视图中呈水平网格状密集排列的截面积不等或相等的货格5，托盘2包括普通托盘21和料箱22，物品3包括放置在普通托盘21上的托盘物品3A和放置在料箱22内的箱内物品3B，同一货格5内包栝高度不等或相等的托盘物品3A或料箱22，俯视图中托盘物品3A小于普通托盘21，箱内物品3B的高度小于料箱22的高度，货格5内无空普通托盘21，但允许有空料箱22，托盘2的高度指普通托盘21加托盘物品3A的高度或料箱22的高度，设托盘2的高度为a，托盘2的上平面指普通托盘21上托盘物品3A的上平面或料箱22的上平面，托盘2的下平面指普通托盘21的下平面或料箱22的底部，货格5内的若干层托盘2包括托盘2上的物品3靠自重在铅直方向密集堆积成一列，即托盘2的底平面由低一层托盘2的上平面托住，同时托盘2的上平面又托住高一层托盘2的下平面；货格5包括底层框架6，底层框架6包括阻挡器7，阻挡器7包括阻挡块7-1，阻挡块7-1的位置包括阻挡位7-1-1和避让位7-1-2，当阻挡块7-1位于阻挡位7-1-1时，阻挡块7-1托住底层托盘2-1的阻挡面2D，底层托盘2-1就是货格5中位于最低层的托盘2，普通托盘21的下平面为阻挡块7-1工作时的阻挡面2D，当阻挡块7位于避让位7-1-2时，阻挡块7位于托盘2的外侧，不影响底层托盘2-1在铅直方向的通过；输出输入装置4包括下部输出输入装置4A，下部输出输入装置4A位于立体货架1-1的下方，当下部输出输入装置4A位于需进行出入库作业设定的货格5的下方时，通过下部输出输入装置4A和阻挡器7对底层托盘2-1进行出库作业，对下部输出输入装置4A上待入库的托盘2进行入库作业。

本发明的优点：密集型立体仓库的每一竖直的货格内可以堆满物品，货格与货格之间间距小，空间利用率比传统立体仓库高；通过顶部或者底部的输出输入装置，实现每个货格单独完成托盘及物品的出入库，出入库更高效快捷。

附图说明

图1是在立体仓库1A的立体货架1-1中普通托盘21和托盘物品3A靠自重在铅直方向密集堆积成一列的结构示意图，也是由立体货架1-1、托盘2、物品3和输出输入装置4组成的立体仓库1A的结构示意图；