[发明专利]一种自识别园艺除草机

权利要求书

1.一种自识别园艺除草机，包括机架（1），所述机架（1）的上端外壁固定连接有防护架（2），所述防护架（2）远离机架（1）的一端通过螺栓连接有连接柱（3），其特征在于：所述机架（1）的中部呈梯形凹陷，所述机架（1）梯形凹陷的位置设有破碎装置（4），所述机架（1）的一端设有检测装置（7），所述检测装置（7）的内部设有收割装置（9），所述机架（1）表面相对于检测装置（7）和破碎装置（4）二者之间设有驱动装置（5），所述机架（1）远离检测装置（7）的一端固定连接有扶正装置（6），所述检测装置（7）包括开设在机架（1）侧壁的安装槽（502），所述机架（1）底端相对于安装槽（502）的位置固定连接有两个基板（701），两个所述基板（701）垂直机架（1）设置，两个所述基板（701）以安装槽（502）为对称轴呈轴对称分布，两个所述基板（701）其中任一基板（701）的表面开设有安装滑槽（702），所述安装滑槽（702）竖直设置，所述安装滑槽（702）贯穿基板（701）的两壁，所述安装滑槽（702）的内部通过螺栓固定连接有光电传感器（703），所述光电传感器（703）的检测端朝向另一基板（701），所述光电传感器（703）和两基板（701）相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种自识别园艺除草机，其特征在于：所述破碎装置（4）包括安装架（401），所述安装架（401）的端口与机架（1）固定连接，所述安装架（401）的内部转动连接有两个破碎轮（402），两个所述破碎轮（402）平行设置，两个所述破碎轮（402）相互咬合，两个所述破碎轮（402）的中轴外接动力源。

3.根据权利要求2所述的一种自识别园艺除草机，其特征在于：两个所述破碎轮（402）的底端设有垫片（403），所述垫片（403）的内部竖直开设有竖直向下的凹槽，且凹槽贯穿垫片（403），所述垫片（403）的上端设有切刀（404），所述垫片（403）的两端和机架（1）内部梯形凹槽壁固定连接，所述切刀（404）的两端均开刃，所述切刀（404）内部靠近端口的位置滑动连接有滑杆（406），所述滑杆（406）和切刀（404）滑动连接，所述滑杆（406）的两端和机架（1）固定连接，所述滑杆（406）的另一端固定连接有第一伸缩杆（405），所述第一伸缩杆（405）的另一端和机架（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自识别园艺除草机，其特征在于：所述驱动装置（5）包括转块（501），所述转块（501）的两端和机架（1）转动连接，所述转块（501）的一端固定连接有凸轮，且凸轮的表面转动连接有第二伸缩杆（503），所述第二伸缩杆（503）的另一端和机架（1）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自识别园艺除草机，其特征在于：所述转块（501）位于安装槽（502）的位置，所述转块（501）的表面固定连接有收割装置（9），所述收割装置（9）位于安装槽（502）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种自识别园艺除草机，其特征在于：所述收割装置（9）包括夹环（901），所述夹环（901）的一端和转块（501）固定连接，所述夹环（901）呈“8”字形结构，所述夹环（901）的内部固定连接有胶垫（903），所述胶垫（903）对称分布在夹环（901）的内部，所述夹环（901）表面远离转块（501）的一端固定连接有延伸杆（902），所述延伸杆（902）彼此靠近的一端固定连接有弹簧（8），所述弹簧（8）的两端和两个延伸杆（902）固定连接，所述夹环（901）的另一端固定连接有第三伸缩杆（904），所述第三伸缩杆（904）的另一端和转块（501）固定连接。