[发明专利]一种自识别园艺除草机

说明书

本发明公开了一种自识别园艺除草机，涉及园艺除草技术领域，破碎装置、驱动装置、扶正装置、检测装置和收割装置，机架的上端外壁固定连接有防护架，防护架远离机架的一端通过螺栓连接有连接柱，机架的中部呈梯形凹陷，机架梯形凹陷的位置设有破碎装置，本发明通过上第三伸缩杆推动“8”字状结构的夹环进行夹持杂草，利用胶垫避免杂草被夹断，通过延伸杆内部的弹簧增加夹环的复位弹力，避免单纯使用夹环的自身金属韧性复位容易造成崩断的问题，利用转块带动夹环转动从而将杂草连根拔起，解决了喷洒化学药水会导致其进入生态链从而对基因相似的同属、同种植物造成损伤，且化学药剂喷洒无法灭杀根系导致存在复发的问题。

技术领域

本发明涉及园艺除草技术领域，尤其是涉及一种自识别园艺除草机。

背景技术

园艺即园地栽培，果树、蔬菜和观赏植物的栽培、繁育技术和生产经营方法，可相应地分为果树园艺、蔬菜园艺和观赏园艺，园艺一词，原指在围篱保护的园囿内进行的植物栽培，现代园艺虽早已打破了这种局限，但仍是比其他作物种植更为集约的栽培经营方式，园艺业是农业中种植业的组成部分，园艺生产对于丰富人类营养和美化、改造人类生存环境有重要意义。

在现有技术中，园艺草坪中的杂草长的旺盛影响草坪的观赏性，现园艺草坪内部杂草通过工人喷药灭杀。对比授权号为CN105469020B本发明公开了一种杂草定位喷除系统及其定位喷除方法，该杂草定位喷除系统包括：杂草定位装置，包括壳体及安装在所述壳体内的图像采集模块、喷头控制板和数据处理模块，所述图像采集模块与所述数据处理模块连接，所述数据处理模块与所述喷头控制板连接；喷头装置，包括喷头、电磁阀和喷杆连接机构，所述喷头与所述电磁阀连接并通过所述喷杆连接机构与喷药机的喷药管连接固定。该杂草定位喷除方法包括杂草定位，通过分析农作物的图像信息，根据该农作物的不变矩特征分析识别田间农作物，将该田间农作物区域以外的绿色植物均定位并标记为杂草；结果输出，根据标记的杂草信息输出控制指令；以及对靶喷药，根据该控制指令对杂草进行对靶喷药予以喷除；该专利上的除草使通过化学药剂进行灭草，但是喷洒化学药水会导致其进入生态链从而对基因相似的同属、同种植物造成损伤，且化学药剂喷洒无法灭杀根系导致存在复发的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自识别园艺除草机，以解决现有技术中解决了喷洒化学药水会导致植物造成损伤，且化学药剂喷洒无法灭杀根系导致存在复发的问题的技术问题。

本发明提供一种自识别园艺除草机，破碎装置、驱动装置、扶正装置、检测装置和收割装置，所述机架的上端外壁固定连接有防护架，所述防护架远离机架的一端通过螺栓连接有连接柱，所述机架的中部呈梯形凹陷，所述机架梯形凹陷的位置设有破碎装置，所述机架的一端设有检测装置，所述检测装置的内部设有收割装置，所述机架表面相对于检测装置和破碎装置二者之间设有驱动装置，所述机架远离检测装置的一端固定连接有扶正装置，所述检测装置包括开设在机架侧壁的安装槽，所述机架底端相对于安装槽的位置固定连接有两个基板，两个所述基板垂直机架设置，两个所述基板以安装槽为对称轴呈轴对称分布，两个所述基板其中任一基板的表面开设有安装滑槽，所述安装滑槽竖直设置，所述安装滑槽贯穿基板的两壁，所述安装滑槽的内部通过螺栓固定连接有光电传感器，所述光电传感器的检测端朝向另一基板，所述光电传感器和两基板相互垂直。

进一步的，所述破碎装置包括安装架，所述安装架的端口与机架固定连接，所述安装架的内部转动连接有两个破碎轮，两个所述破碎轮平行设置，两个所述破碎轮相互咬合，两个所述破碎轮的中轴外接动力源。

进一步的，两个所述破碎轮的底端设有垫片，所述垫片的内部竖直开设有竖直向下的凹槽，且凹槽贯穿垫片，所述垫片的上端设有切刀，所述垫片的两端和机架内部梯形凹槽壁固定连接，所述切刀的两端均开刃，所述切刀内部靠近端口的位置滑动连接有滑杆，所述滑杆和切刀滑动连接，所述滑杆的两端和机架固定连接，所述滑杆的另一端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端和机架固定连接。