[发明专利]基于北斗定位技术的专业管线泄漏诊断系统和方法

权利要求书

1.基于北斗定位技术的专业管线泄漏诊断系统，其特征在于：包括基板(1)、电机(2)、驱动齿轮(3)、传动齿轮(4)、转轴(5)、驱动杆(6)、前脚杆(7)、摆杆(8)、连杆(9)、后脚杆(10)、轴承(11)、挡片(12)、蓄电池(13)、支撑板(14)、照明灯(15)、摄像头(16)、电路板(17)、BDS天线(18)、通信天线(19)；

所述基板(1)的主体为板面水平的长方形板，左右两侧向下竖直弯折；靠近基板(1)的前端的水平板面上，竖直贯穿有矩形的电机孔(105)，所述电机(2)的机壳的前后侧伸出水平的安装板(201)，所述安装板(201)螺接在基板(1)底面，所述电机(2)的顶部部分从电机孔(105)向上露出；

所述驱动齿轮(3)键接在电机(2)的输出轴上，输出轴的键槽(b)的两端加工有环槽(a)，所述挡片(12)嵌装在环槽(a)内，防止驱动齿轮(3)在输出轴上沿轴向滑动；

所述基板(1)的左右竖直板上，靠近基板(1)的前端，左右方向贯穿有转轴支撑孔(101)，所述转轴支撑孔(101)的内端扩孔成轴承孔(107)，所述轴承孔(107)内装有轴承(11)，所述转轴(5)的两端穿过轴承(11)，左右两端伸出在基板(1)外；

前后方向对准电机(2)的输出轴上的键槽(b)，所述转轴(5)的圆柱面上加工有键槽(b)，所述传动齿轮(4)键接在转轴(5)上；传动齿轮(4)装配位置的键槽(b)的两端同样加工有环槽(a)，环槽(a)内嵌装有挡片(12)，防止传动齿轮(4)轴向滑动；所述传动齿轮(4)与驱动齿轮(3)啮合；

所述转轴(5)伸出在基板(1)左右外部的圆柱面上，均开设有键槽(b)，并且键槽(b)开口朝向相反；所述驱动杆(6)有两件，分别键接在转轴(5)的两端；所述转轴(5)两端的键槽(b)的左右两端加工有环槽(a)，所述挡片(12)嵌装在环槽(a)内，防止驱动杆(6)沿着转轴轴线滑动；

所述驱动杆(6)为短直杆，一端开设有转轴孔(601)，套装在转轴(5)两端，另一端的外侧面上设有凸起圆柱形驱动柱(602)；所述驱动柱(602)的外端圆柱面上加工有环槽(a)，所述前脚杆(7)有两件，所述前脚杆(7)的前脚杆驱动孔(701)套装在驱动柱(602)上的内侧半段上；

所述前脚杆(7)的中间高度区域靠上位置左右贯穿圆形的前脚杆驱动孔(701)，所述前脚杆(7)的顶端内侧面上，设有凸起的圆柱形的前脚杆摆动柱(702)；所述前脚杆摆动柱(702)的外端圆柱面上加工有环槽(a)，所述摆杆(8)外端的摆杆摆动孔(802)套装在前脚杆摆动柱(702)上，所述挡片(12)嵌装在前脚杆摆动柱(702)的环槽(a)内，阻止摆杆(8)外端从前脚杆摆动柱(702)上滑脱；

所述基板(1)的左右竖直板内侧，左右均设有两个向内侧凸起的圆柱形凸柱(102)，其中两个凸柱(102)靠近基板(1)的前端，位于转轴支撑孔(101)的后端；另外两个凸柱(102)靠近基板(1)的尾端；左右贯穿两个靠前的凸柱(102)的中心轴线，开设有摆杆支撑孔(103)；左右贯穿两个靠后的凸柱(102)的中心轴线，开设有后脚杆支撑孔(104)；

所述凸柱(102)的内侧端面上均开设有轴承孔(107)，每个凸柱(102)对应的基板(1)的竖直板的外侧面上，均开设有轴承孔(107)，轴承孔(107)内均装有轴承(11)；所述摆杆(8)有两件，每件摆杆(8)的摆杆支撑柱(801)穿插在摆杆支撑孔(103)两端的轴承(11)中；所述后脚杆(10)有两件，每件后脚杆(10)的后脚杆支撑柱(1001)穿插在后脚杆支撑孔(104)两端的轴承(11)中；

所述摆杆(8)的一端内侧面上设有凸起的圆柱形摆杆支撑柱(801)，所述摆杆支撑柱(801)的内端和外端圆柱面上均加工有环槽(a)，所述挡片(12)嵌装在环槽(a)内，将摆杆支撑柱(801)限定在摆杆支撑孔(103)内，防止摆杆支撑柱(801)的轴向滑动；所述摆杆(8)的另一端开设有中心轴线左右方向的摆杆摆动孔(802)，所述摆杆摆动孔(802)套装在前脚杆(7)的前脚杆摆动柱(702)上；

所述后脚杆(10)的内侧面上，在中间高度区域靠上位置设有凸起的圆柱形后脚杆支撑柱(1001)，所述后脚杆支撑柱(1001)的外端和内端圆柱面上均加工有环槽(a)，所述挡片(12)嵌装在环槽(a)内，将后脚杆支撑柱(1001)限定在后脚杆支撑孔(104)中，防止后脚杆支撑柱(1001)的轴向滑动；

所述后脚杆(10)的顶端外侧面上，设有凸起的圆柱形的后脚杆摆动柱(1002)，所述后脚杆摆动柱(1002)的外端圆柱面上加工有环槽(a)，环槽(a)内嵌装有挡片(12)，防止连杆(9)的尾端从后脚杆摆动柱(1002)上滑脱；

所述连杆(9)为长直杆，所述连杆(9)的头端和尾端分别开设有连杆驱动孔(901)和连杆传动孔(902)；所述连杆传动孔(901)套装在驱动杆(6)的驱动柱(602)的外侧半段上，所述驱动柱(602)的外端圆柱面上的环槽(a)内嵌装有挡片(12)，防止前脚杆(7)、连杆(9)的前端从驱动柱(602)上滑脱；所述连杆传动孔(902)套装在后脚杆(10)的后脚杆摆动柱(1002)上；

所述蓄电池(13)的壳体螺接在基板(1)的水平板的底面，位于电机(2)的后侧；所述支撑板(14)螺接在基板(1)的水平板的顶面，位于蓄电池(13)的上方；所述支撑板(14)的顶面装有照明灯(15)、摄像头(16)、电路板(17)，所述电路板(17)上装有BDS天线(18)和通信天线(19)，所述电路板(17)内部装有BDS接收器；

所述挡片(12)为开口环形，具有良好弹性；所述挡片(12)的外径大于转轴(5)、驱动柱(602)、前脚杆摆动柱(702)、摆杆支撑柱(801)、后脚杆支撑柱(1001)、后脚杆摆动柱(1002)的外径。