[发明专利]基于北斗定位技术的专业管线泄漏诊断系统和方法

说明书

本发明提供一种基于北斗定位技术的专业管线泄漏诊断系统和方法，包括基板、电机、驱动齿轮、传动齿轮、转轴、驱动杆、前脚杆、摆杆、连杆、后脚杆、轴承、挡片、蓄电池、支撑板、照明灯、摄像头、电路板、BDS天线、通信天线。电机和蓄电池螺接在基板底面，支撑板螺接在基板顶面，支撑板上装有电路板、照明灯和摄像头。驱动齿轮装在电机轴上，传动齿轮装在左右横贯在基板的转轴上；转轴两端伸出基板左右两侧，转轴两端分别键接有朝向相反的驱动杆；前脚杆的中部铰接在驱动杆外端，摆杆的外端铰接在前脚杆的顶端，摆杆的内端铰接在基板上；后脚杆的中部铰接在基板尾部，连杆的前端铰接在驱动杆外端，连杆的尾端铰接在后脚杆的顶端。

技术领域

本发明涉及一种专业管线管理系统，特别是涉及一种基于北斗定位技术的专业管线泄漏诊断系统和方法。

背景技术

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（BDS），是继美全球定位系统（GPS）、俄（GLONASS）和欧盟（GALILEO）之后第四个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务。它目前已经基本无缝覆盖全球，在水利防汛、交通运输、森林防火、军事防卫领域都有应用。

地下管线是为居民供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。我国计划在一定时间内建成较为完善的城市地下管线体系，使地下管线建设管理水平能够适应经济社会发展需要，应急防灾能力大幅提升。

对于供水、排水、燃气、热力管线，会发生管线泄露的问题。目前在管线管理系统中，在管线外每隔一定间距设有泄露传感器。泄露传感器分为物理原理传感器和化学反应传感器，其中物理原理传感器利用管线中泄露的出来的物质产生的体积变化、质量变化、温度变化、湿度变化，将其转换为电信号传递到监控系统；化学反应传感器利用泄露物质与传感器上的物体化学反应，将其转化为电信号后传递到监控系统。随着制造业的快速发展，传感器的造价大幅降低，所以为了监控管线会布置较多的传感器，并且每个传感器的位置数据会直接采集并直接体现在监控系统的图像显示中。

当某个传感器检测到管线泄漏后，工作人员可以直接从系统中获知泄漏地点，但是，目前由于成本太高，尚无足够的图像采集设备用来采集完整的管线泄漏信息，所以需要移动的信息采集设备，并且装有北斗定位元件。这样，当某个位置的泄露传感器接收到管线泄漏信号后，遥控信息采集设备前往泄露位置进行图像采集，管理人员根据图像即可诊断管线泄漏状况，及时做出施救措施。这对于提高管线管理水平，全面把握管线实时动态信息，促进管线泄漏问题的及时解决，推动地下管线的科学有序发展等具有重要意义。

发明内容

因此，本发明为实现信息采集设备能够移动到泄漏点进行图像采集，设备上装有北斗定位元件和运动机构，基于北斗定位技术实时获取设备的位置信息，管线泄漏后系统前往泄露点获取图像信息，工作人员不必挖开地下管线，就可以获知管线的泄漏原因。

本发明所采用的技术方案是：基于北斗定位技术的专业管线泄漏诊断系统，其特征在于：包括基板、电机、驱动齿轮、传动齿轮、转轴、驱动杆、前脚杆、摆杆、连杆、后脚杆、轴承、挡片、蓄电池、支撑板、照明灯、摄像头、电路板、BDS天线、通信天线。

所述基板的主体为板面水平的长方形板，左右两侧向下竖直弯折；靠近基板的前端的水平板面上，竖直贯穿有矩形的电机孔，所述电机的机壳的前后侧伸出水平的安装板，所述安装板螺接在基板底面，所述电机的顶部部分从电机孔向上露出。

所述驱动齿轮键接在电机的输出轴上，输出轴的键槽的两端加工有环槽，所述挡片嵌装在环槽内，防止驱动齿轮在输出轴上沿轴向滑动。

所述基板的左右竖直板上，靠近基板的前端，左右方向贯穿有转轴支撑孔，所述转轴支撑孔的内端扩孔成轴承孔，所述轴承孔内装有轴承，所述转轴的两端穿过轴承，左右两端伸出在基板外。