[发明专利]一种无人驾驶汽车控制系统

说明书

本发明提供了一种无人驾驶汽车控制系统，该无人驾驶控制系统包括第一行驶环境信息获取模块、第二行驶环境信息获取模块、分析处理模块和汽车运动状态调整模块，其中该第一行驶环境信息获取模块和该第二行驶环境信息获取模块用于分别获取无人驾驶汽车在行驶过程中的可视化行驶环境信息和非可视化行驶环境信息，该可视化行驶环境信息和该非可视环行驶环境信息能够在不同道路行驶环境方面全面地和准确地反映影响汽车行驶状态的不同因素，从而便于该汽车运动状态调整模块能够准确地和快速地作出对无人驾驶汽车进行适应性的运动状态调整，以保证该无人驾驶汽车能够适应不同的道路行驶环境变化和提高无人驾驶汽车的行驶安全性。

技术领域

本发明涉及无人驾驶的技术领域，特别涉及一种无人驾驶汽车控制系统。

背景技术

无人驾驶技术主要是通过实时传感技术和大数据分析技术来实现对汽车的控制吗，从而使得汽车在不需要驾驶员控制的情况下也能够在道路上正常行驶。现有的无人驾驶技术都是基于大数据分析技术来生成相应的驾驶控制模式以及通过实时检测道路环境来进行驾驶控制模式的调整，但是由于道路交通环境存在复杂和多变等特点，仅仅通过检测汽车在行驶过程中的单一行驶路况数据并不能全面和准确地反映汽车当前的实际行驶环境信息，这不利于对汽车进行精确的无人驾驶控制。可见，现有技术急需一种能够从多角度检测汽车行驶环境信息的无人驾驶控制系统。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种无人驾驶汽车控制系统，该无人驾驶控制系统包括第一行驶环境信息获取模块、第二行驶环境信息获取模块、分析处理模块和汽车运动状态调整模块，其中该第一行驶环境信息获取模块和该第二行驶环境信息获取模块用于分别获取无人驾驶汽车在行驶过程中的可视化行驶环境信息和非可视化行驶环境信息，该可视化行驶环境信息和该非可视环行驶环境信息能够在不同道路行驶环境方面全面地和准确地反映影响汽车行驶状态的不同因素，从而便于该汽车运动状态调整模块能够准确地和快速地作出对无人驾驶汽车进行适应性的运动状态调整，以保证该无人驾驶汽车能够适应不同的道路行驶环境变化和提高无人驾驶汽车的行驶安全性。

本发明提供一种无人驾驶汽车控制系统，所述无人驾驶汽车控制系统包括第一行驶环境信息获取模块、第二行驶环境信息获取模块、分析处理模块和汽车运动状态调整模块，其特征在于：

所述第一行驶环境信息获取模块用于获取无人驾驶汽车当前行驶过程中的可视化行驶环境信息；

所述第二行驶环境信息获取模块用于获取所述无人驾驶汽车当前行驶过程中的非可视化行驶环境信息；

所述分析处理模块用于根据所述可视化行驶环境信息和/或所述非可视化行驶环境信息，对应生成不同的汽车运动调整模式；

所述汽车运动状态调整模块用于根据所述不同的汽车运动调整模式，实时调整所述无人驾驶汽车的运动状态；

优选地，所述无人驾驶汽车控制系统还包括汽车运动状态获取模块；

所述汽车运动状态获取模块用于获取所述无人驾驶汽车在预设时间范围内的运动状态信息；

所述分析处理模块还用于根据所述可视化行驶环境信息、所述非可视化行驶环境信息和所述运动状态信息中的至少一者，对应生成所述不同的汽车运动调整模式；

优选地，所述汽车运动状态获取模块包括时间范围计算子模块、行驶速度获取子模块、行驶加速度获取子模块、行驶方向获取子模块和行驶姿态获取子模块；其中，

所述时间范围计算子模块用于根据所述无人驾驶汽车的预设行驶路径和所述可视化行驶环境信息，计算所述预设时间范围；

所述行驶速度获取子模块用于获取所述无人驾驶汽车在所述预设时间范围内的行驶速度信息；

所述行驶加速度获取子模块用于获取所述无人驾驶汽车在所述预设时间范围内的行驶加速度信息；