[发明专利]一种用于高楼外墙体清洁的无人机

权利要求书

1.一种用于高楼外墙体清洁的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机壳(1)、供电器和两个驱动装置，所述驱动装置包括旋翼(2)、旋翼连接轴(3)和能够调节旋翼(2)角度的转向舵机(4)，所述转向舵机(4)固定于机壳(1)内部，所述旋翼(2)借助旋翼连接轴(3)与转向舵机(4)连接，所述供电器能够为旋翼(2)旋转和转向舵机(4)提供电力；其特征在于：还包括位于无人机本体上的清洁机构；

所述机壳(1)为内部中空的圆柱形结构，且机壳(1)外环面上覆有缓冲层(5)；两个所述旋翼(2)对称设于机壳(1)外轴向方向两端，且在旋翼(2)的作用下能够使机壳(1)的外环面与墙壁接触并在上面滚动；

所述清洁机构包括清洁擦(71)、喷管(72)和供液器；所述机壳(1)顶部具有一平台(73)，所述平台(73)上对称固定有两个及以上个支架(74)，所述支架(74)的长度方向与机壳(1)轴向方向一致，所述清洁擦(71)的数量和长度与支架(74)一致，且分别固定于支架(74)上；所述喷管(72)固定于平台(73)上，且喷管(72)位于两个支架(74)之间；所述供液器与喷管(72)连接能够将清洁液从喷管(72)喷出；

通过舵机控制旋翼（2）偏转使机壳（ 1） 的外环面与高楼外墙接触，在旋翼（2）的推力作用下机壳（1）在高楼外墙上翻转使清洁擦（71）与高楼外墙接触，调整旋翼（2）角度使无人机本体带动清洁擦（71）在高楼外墙滑动；

所述机壳(1)内部于前端固定有摄像头(75)，且于摄像头(75)所在位置的机壳(1)外环面上开设有观察孔(76)，所述摄像头(75)能够透过观察孔(76)观察到飞行方向的外界环境。

2.根据权利要求1所述的一种用于高楼外墙体清洁的无人机，其特征在于：所述供液器包括储液箱(8)和清洁液泵，所述储液箱(8)固定于机壳(1)内部用于存放清洁液，所述清洁液泵固定于储液箱(8)内能够将清洁液输送柱喷管(72)并使清洁液从喷管(72)喷出，所述清洁液泵由供电器为其提供电力。

3.根据权利要求1所述的一种用于高楼外墙体清洁的无人机，其特征在于：所述旋翼连接轴(3)上于旋翼(2)同轴心位置固定有保护环(9)。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于高楼外墙体清洁的无人机，其特征在于：所述旋翼连接轴(3)为两段式结构通过对接结构连接成整体，所述对接结构位于机壳(1)外部，且通过对接结构能够使旋翼连接轴(3)连接旋翼(2)的一端折向竖直方向与机壳(1)侧面平行。

5.根据权利要求4所述的一种用于高楼外墙体清洁的无人机，其特征在于：所述对接结构包括第一对接端(31)、第二对接端(32)和螺栓销(33)，所述第一对接端(31)与第二对接端(32)借助水平设置的转轴转动连接，且转轴与第一对接端(31)固定，所述螺栓销(33)螺纹连接于第二连接端上并且贯穿转轴。

6.根据权利要求5所述的一种用于高楼外墙体清洁的无人机，其特征在于：所述机壳(1)外侧开设有与旋翼(2)和保护环(9)相匹配的凹槽(11)。

7.根据权利要求1所述的一种用于高楼外墙体清洁的无人机，其特征在于：所述支架(74)顶部开设有卡槽(741)，所述清洁擦(71)底部位于卡槽(741)内，且清洁擦(71)顶部凸出支架(74)。

8.根据权利要求1所述的一种用于高楼外墙体清洁的无人机，其特征在于：所述喷管(72)长度方向与支架(74)长度方向一致，所述喷管(72)顶部沿径向方向开设有喷头(721)。