[发明专利]一种用于高楼外墙体清洁的无人机

说明书

本发明公开了一种用于高楼外墙体清洁的无人机，包括无人机本体上的清洁机构，能够对高楼外墙进行清洁，通过供液器提供清洁液并从喷管喷出对高楼外墙冲洗，再通过控制旋翼带动无人机本体使清洁擦在高楼外墙上移动擦去污物，能够提高效率和清洁效果；机壳为内部中空的圆柱形结构，无人机本体到达指定高度后通过转向舵机控制两个旋翼偏转角度，使机壳与高楼外墙接触，在旋翼的作用下机壳向上滚动使清洁擦与玻璃接触，让无人机本体带动清洁擦在高楼外墙上移动，便能够快速除去表面污物，并且旋翼能够快速风干高楼外墙表面水分防止二次污染。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种用于高楼外墙体清洁的无人机。

背景技术

随着社会科技的高速发展，高层的建筑越来越多，其高度都在几十米甚至上百米；而这些建筑外墙表面基本上是玻璃、瓷砖、或其他板材材质，对其清洁成为了当前的一大难题。在实现本发明创造的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1.目前，城市摩天大楼外墙的清洁主要采用人工清洗方式,即一人一绳式的蜘蛛人清洗，此方法不仅效率低下，需专业人士操作、成本高昂，而且存在极大的安全隐患；

2.目前虽然有采用无人机清理大楼的外墙表面，其中有一种通过表面吸附技术将无人机飞行到设定的位置后固定到外墙表面上再进行清洁作业，但是这种方式清洁效率低，且整个机身的重量都施加在外墙表面上，极易造成外墙表面损坏，而且设备沉重且吸附力不稳定，容易造成机毁；

3.还有一种通过无人机直接向外墙表面进行喷水的方式清洁，清洁方式单一，清洁效果不好，还浪费大量水资源，若增加水压依然会对外墙表面造成损伤。

4.而且上述2和3中通过无人机对大楼的外墙表面清洁时，需始终注意防止无人机与大楼的外墙碰撞，操作者操作时有心理压力和负担。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够便于清洁高楼外墙表面，不对高楼外墙造成损坏并且能够提高清洁效果的清洁无人机。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种用于高楼外墙体清洁的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机壳、供电器和两个驱动装置，所述驱动装置包括旋翼、旋翼连接轴和能够调节旋翼角度的转向舵机，所述转向舵机固定于机壳内部，所述旋翼借助旋翼连接轴与转向舵机连接，所述供电器能够为旋翼旋转和转向舵机提供电力；其特征在于：还包括位于无人机本体上的清洁机构；

所述机壳为内部中空的圆柱形结构，且机壳外环面上覆有缓冲层；两个所述旋翼对称设于机壳外轴向方向两端，且在旋翼的作用下能够使机壳的外环面与墙壁接触并在上面滚动；

所述清洁机构包括清洁擦、喷管和供液器；所述机壳顶部具有一平台，所述平台上对称固定有两个及以上个支架，所述支架的长度方向与机壳轴向方向一致，所述清洁擦的数量和长度与支架一致，且分别固定于支架上；所述喷管固定于平台上，且喷管位于两个支架之间；所述供液器与喷管连接能够将清洁液从喷管喷出；

所述机壳内部于前端固定有摄像头，且于摄像头所在位置的机壳外环面上开设有观察孔，所述摄像头能够透过观察孔观察到飞行方向的外界环境。

进一步的技术方案在于：所述供液器包括储液箱和清洁液泵，所述储液箱固定于机壳内部用于存放清洁液，所述清洁液泵固定于储液箱内能够将清洁液输送至喷管并使清洁液从喷管喷出，所述清洁液泵由供电器为其提供电力。

进一步的技术方案在于：所述旋翼连接轴上于旋翼同轴心位置固定有保护环。

进一步的技术方案在于：所述旋翼连接轴为两段式结构通过对接结构连接成整体，所述对接结构位于机壳外部，且通过对接结构能够使旋翼连接轴连接旋翼的一端折向竖直方向与机壳侧面平行。