[发明专利]一种自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统在审
| 申请号： | 201911062722.9 | 申请日： | 2019-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN110733794A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 徐一峰;吴小平;金明泽;冉开灿;黎思丹;张艳玉 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F1/00;G06K9/20 |
| 代理公司： | 32293 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人： | 杨强 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 垃圾桶 终端处理器 中间处理器 检测装置 接收端 清洁 自动检测 轮廓图 垃圾 角度扫描 垃圾清洁 情况信息 系统应用 有效警报 智能手机 存储图 消息发 通讯 警报 因特网 指令 反馈 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统，其特征在于，包括检测装置，中间处理器，终端处理器，接收端；所述的检测装置与中间处理器通过短距离有线连接，所述的中间处理器通过4G模块与终端处理器进行通讯，所述的终端处理器通过因特网与接收端通讯；所述检测装置可进行广角度扫描并生成垃圾桶内部的精确轮廓图，实现建图；中间处理器接收到轮廓图后与所存储图库进行比较，生成有效警报或者无效警报的指令，并通过4G模块远程传给终端处理器，终端处理器再将消息发到接收端。
2.根据权利要求1所述的自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统，其特征在于，所述的检测装置为一款基于三角测距技术原理的扫描式激光传感器，并通过中间处理器供电。
3.根据权利要求1所述的自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统，其特征在于，所述的中间处理器为包含4G通讯模块的Arduino微型控制器，并通过小型蓄电池进行供电。
4.根据权利要求1所述的自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统，其特征在于，所述检测装置含有雷达激光测距传感器模块。
5.根据权利要求1所述的自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统，其特征在于，所述的终端处理器含有PC机。
6.根据权利要求1所述的自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统，其特征在于，所述接收端为智能手机。
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