[发明专利]一种自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统

说明书

本发明涉及一种自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统，包括检测装置，中间处理器，终端处理器，接收端；所述的检测装置与中间处理器通过短距离有线连接，所述的中间处理器通过4G模块与终端处理器进行通讯，所述的终端处理器通过因特网与接收端通讯；所述检测装置可进行广角度扫描并生成垃圾桶内部的精确轮廓图，实现建图；中间处理器接收到轮廓图后与所存储图库进行比较，生成有效警报或者无效警报的指令，并通过4G模块远程传给终端处理器，终端处理器再将消息发到接收端。本发明自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统应用于城市清洁人员的垃圾清洁工作，能够将垃圾桶内的垃圾情况信息反馈值清洁人员的智能手机中，以便清洁人员合理安排清洁工作。

技术领域

本发明涉及一种自动检测垃圾桶垃圾的系统，尤其涉及一种自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统。

背景技术

随着保护环境的意识与日俱增，目前城市多数的街道每隔一定距离就会设一个垃圾桶，其数量多而且分布广，特别是在一些人流量大、繁华的商业街垃圾桶放置地更多，更分散。然而有的垃圾桶装满垃圾甚至溢出却没有清洁车辆来收拾，而有的不到半桶的垃圾却频繁被清洁车辆每隔一定时间收拾。造成了人力物力资源的极大浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统，能够自动检测垃圾桶垃圾多少。如果垃圾桶垃圾过多会发出警报到清洁人员手机中，而垃圾较少的垃圾桶则不会发出警报，从而达到节约人力物力资源并保持环境清洁的目的。

为实现上述目的，本发明提供一种自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统，包括检测装置，中间处理器，终端处理器，接收端；所述的检测装置与中间处理器通过短距离有线连接，所述的中间处理器通过4G模块与终端处理器进行通讯，所述的终端处理器通过因特网与接收端通讯；所述检测装置可进行广角度扫描并生成垃圾桶内部的精确轮廓图，实现建图；中间处理器接收到轮廓图后与所存储图库进行比较，生成有效警报或者无效警报的指令，并通过4G模块远程传给终端处理器，终端处理器再将消息发到接收端。

其中，所述的检测装置为一款基于三角测距技术原理的扫描式激光传感器，并通过中间处理器供电。

其中，所述的中间处理器为包含4G通讯模块的Arduino微型控制器，并通过小型蓄电池进行供电。

其中，所述检测装置含有雷达激光测距传感器模块。

其中，所述的终端处理器含有PC机。

其中，所述接收端为智能手机。

有益效果：本发明的垃圾桶系统，是基于Arduino的能自动检测垃圾，并具有信息交互功能的垃圾桶系统。可应用于城市清洁人员的垃圾清洁工作，能够将垃圾桶内的垃圾情况信息反馈值清洁人员的智能手机中，以便清洁人员合理安排清洁工作。

附图说明

图1是本发明实施例的垃圾桶内的检测装置和中间处理器的功能模块图。

图2是本发明实施例的自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统的流程示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，本发明提供一种自动检测垃圾桶垃圾的垃圾桶系统，包括检测装置1，中间处理器，终端处理器，接收端；所述的检测装置1与中间处理器通过短距离有线连接，所述的中间处理器通过4G模块与终端处理器进行通讯，所述的终端处理器通过因特网与接收端通讯；所述检测装置1可进行广角度扫描并生成垃圾桶内部的精确轮廓图，实现建图；中间处理器接收到轮廓图后与所存储图库进行比较，生成有效警报或者无效警报的指令，并通过4G模块远程传给终端处理器，终端处理器再将消息发到接收端。

具体，本实施例中，接收端为清洁人员的智能手机。

其中，所述的检测装置1为一款基于三角测距技术原理的扫描式激光传感器，并通过中间处理器供电。