[发明专利]教学用智能制造实训平台

权利要求书

1.一种教学用智能制造实训平台，其特征在于：其包括工作台和PLC控制器，所述工作台的台面上分别安装有机械手以及依次布置于所述机械手四周的立体仓库、传输机构、拧紧机构和成品放置台，所述立体仓库包括货架和堆垛机，所述机械手、所述堆垛机、所述传输机构、所述拧紧机构分别与所述PLC控制器电控连接；所述堆垛机用于取下所述货架上的工件并将其放置于所述传输机构上，所述传输机构用于将工件输送至机械手上料位，所述机械手用于抓取所述机械手上料位上的工件并将其放置于所述拧紧机构的工件位上，所述拧紧机构用于向工件上自动拧螺母，所述机械手还用于将拧好螺母的工件转移至所述成品放置台上。

2.根据权利要求1所述的一种教学用智能制造实训平台，其特征在于：所述堆垛机包括水平运动机构和升降运动机构；所述水平运动机构包括底板、水平滚珠丝杠、水平驱动装置和水平螺母座，所述底板固定于所述工作台上，所述水平滚珠丝杠的两端分别转动安装于所述底板上的轴承座一上，所述水平驱动装置固定安装于所述底板上并与所述水平滚珠丝杠的一端旋转动力连接，所述水平螺母座套装于所述水平滚珠丝杠上并与所述水平滚珠丝杠的螺母固接，所述水平螺母座的底部两侧还分别通过滑块一与所述底板上的导轨一滑动连接；所述升降运动机构包括支撑架、竖直滚珠丝杠、升降驱动装置和升降螺母座，所述支撑架呈竖向固装于所述水平螺母座的顶面上，所述竖直滚珠丝杠的两端分别转动安装于所述支撑架上的轴承座二上，所述升降驱动装置固定安装于所述支撑架顶部并与所述竖直滚珠丝杠的上端旋转动力连接，所述升降螺母座套装于所述竖直滚珠丝杠上并与所述竖直滚珠丝杠的螺母固接，所述升降螺母座的两侧还分别通过滑块二与所述支撑架上的导轨二滑动连接，所述升降螺母座上还固定安装有气动滑台，所述气动滑台呈水平设置并与所述水平滚珠丝杠垂直，所述气动滑台用于取下所述货架上的工件并将其放置于所述传输机构上；所述水平驱动装置、所述升降驱动装置和所述气动滑台分别与所述PLC控制器电控连接。

3.根据权利要求2所述的一种教学用智能制造实训平台，其特征在于：所述货架包括呈竖向并排且均匀间隔设置的侧板，所述侧板的板面与所述水平滚珠丝杠垂直，所述侧板的下端固定于所述工作台上，所述侧板的顶部通过顶板连接，相邻两个所述侧板的相对板面上正对设置有工装板支撑架，所述工装板支撑架沿所述侧板的高度方向设置有至少两个，正对的两个所述工装板支撑架上支撑有工装板，所述工装板用于定位工件。

4.根据权利要求3所述的一种教学用智能制造实训平台，其特征在于：所述气动滑台的滑台顶面上固定有阻挡块，所述阻挡块为V型块，所述工装板的与所述阻挡块相对的侧面上开有V型槽，所述气动滑台的滑台可滑动至所述工装板下方且所述阻挡块配合插入所述V型槽。

5.根据权利要求3或4所述的一种教学用智能制造实训平台，其特征在于：所述传输机构包括安装架，所述安装架固定于所述工作台上，所述安装架上安装有双同步带循环输送装置，所述双同步带循环输送装置的驱动电机与所述PLC控制器电控连接，所述双同步带循环输送装置的两个同步带之间安装有工装板放置架，所述双同步带循环输送装置的靠近所述堆垛机的一端为传输机构上料位，所述气动滑台可将装有工件的所述工装板放置在处于所述传输机构上料位的所述工装板放置架上，所述双同步带循环输送装置的靠近所述拧紧机构的一端为机械手上料位。

6.根据权利要求1所述的一种教学用智能制造实训平台，其特征在于：所述拧紧机构包括分别配置有驱动装置的X单轴机器人、Y单轴机器人和Z单轴机器人，所述拧紧机构的三个所述驱动装置分别与所述PLC控制器电控连接；所述X单轴机器人、所述Y单轴机器人和所述Z单轴机器人分别沿X、Y、Z方向布置，所述Y单轴机器人位于所述X单轴机器人下方且二者分别固定于所述工作台上，所述Z单轴机器人固定安装在所述X单轴机器人的滑台上；所述Z单轴机器人的滑台上固定安装有与所述PLC控制器电控连接的风批，所述Y单轴机器人的滑台上设有所述工件位；所述工作台上还安装有与所述PLC控制器电控连接的螺母上料机构，所述风批用于将所述螺母上料机构上的螺母自动旋拧到工件上。