[发明专利]教学用智能制造实训平台

说明书

本发明提供了一种教学用智能制造实训平台，其能解决现有能够实现螺母自动化装配的实训平台通常结构复杂，体积较大，耗费的教学成本较高的问题。其包括工作台和PLC控制器，工作台的台面上分别安装有机械手以及依次布置于机械手四周的立体仓库、传输机构、拧紧机构和成品放置台，立体仓库包括货架和堆垛机，机械手、堆垛机、传输机构、拧紧机构分别与PLC控制器电控连接；堆垛机用于取下货架上的工件并将其放置于传输机构上，传输机构用于将工件输送至机械手上料位，机械手用于抓取机械手上料位上的工件并将其放置于拧紧机构的工件位上，拧紧机构用于向工件上自动拧螺母，机械手还用于将拧好螺母的工件转移至成品放置台上。

技术领域

本发明涉及教学实训设备领域，具体为一种教学用智能制造实训平台。

背景技术

随着人力成本的不断升高，智能制造的需求越来越大，让学生在实训阶段对智能制造有一定的了解已经是非常有必要的一件事情。在智能制造中，螺母的自动化装配在生产中非常常见，但现有的能够实现螺母自动化装配的实训平台通常结构复杂，体积较大，耗费的教学成本较高。

发明内容

针对现有能够实现螺母自动化装配的实训平台通常结构复杂，体积较大，耗费的教学成本较高的技术问题，本发明提供了一种教学用智能制造实训平台，其能实现螺母自动化装配教学演示，并且体积小，结构简单、紧凑合理，成本低。

其技术方案是这样的：一种教学用智能制造实训平台，其特征在于：其包括工作台和PLC控制器，所述工作台的台面上分别安装有机械手以及依次布置于所述机械手四周的立体仓库、传输机构、拧紧机构和成品放置台，所述立体仓库包括货架和堆垛机，所述机械手、所述堆垛机、所述传输机构、所述拧紧机构分别与所述PLC控制器电控连接；所述堆垛机用于取下所述货架上的工件并将其放置于所述传输机构上，所述传输机构用于将工件输送至机械手上料位，所述机械手用于抓取所述机械手上料位上的工件并将其放置于所述拧紧机构的工件位上，所述拧紧机构用于向工件上自动拧螺母，所述机械手还用于将拧好螺母的工件转移至所述成品放置台上。

其进一步特征在于：

所述堆垛机包括水平运动机构和升降运动机构；所述水平运动机构包括底板、水平滚珠丝杠、水平驱动装置和水平螺母座，所述底板固定于所述工作台上，所述水平滚珠丝杠的两端分别转动安装于所述底板上的轴承座一上，所述水平驱动装置固定安装于所述底板上并与所述水平滚珠丝杠的一端旋转动力连接，所述水平螺母座套装于所述水平滚珠丝杠上并与所述水平滚珠丝杠的螺母固接，所述水平螺母座的底部两侧还分别通过滑块一与所述底板上的导轨一滑动连接；所述升降运动机构包括支撑架、竖直滚珠丝杠、升降驱动装置和升降螺母座，所述支撑架呈竖向固装于所述水平螺母座的顶面上，所述竖直滚珠丝杠的两端分别转动安装于所述支撑架上的轴承座二上，所述升降驱动装置固定安装于所述支撑架顶部并与所述竖直滚珠丝杠的上端旋转动力连接，所述升降螺母座套装于所述竖直滚珠丝杠上并与所述竖直滚珠丝杠的螺母固接，所述升降螺母座的两侧还分别通过滑块二与所述支撑架上的导轨二滑动连接，所述升降螺母座上还固定安装有气动滑台，所述气动滑台呈水平设置并与所述水平滚珠丝杠垂直，所述气动滑台用于取下所述货架上的工件并将其放置于所述传输机构上；所述水平驱动装置、所述升降驱动装置和所述气动滑台分别与所述PLC控制器电控连接。

所述货架包括呈竖向并排且均匀间隔设置的侧板，所述侧板的板面与所述水平滚珠丝杠垂直，所述侧板的下端固定于所述工作台上，所述侧板的顶部通过顶板连接，相邻两个所述侧板的相对板面上正对设置有工装板支撑架，所述工装板支撑架沿所述侧板的高度方向设置有至少两个，正对的两个所述工装板支撑架上支撑有工装板，所述工装板用于定位工件。

所述气动滑台的滑台顶面上固定有阻挡块，所述阻挡块为V型块，所述工装板的与所述阻挡块相对的侧面上开有V型槽，所述气动滑台的滑台可滑动至所述工装板下方且所述阻挡块配合插入所述V型槽。