[发明专利]一种图像对齐方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像对齐方法，其特征在于，所述方法包括：

对两张待对齐图像进行处理，得到至少四个特征点对；其中，两张待对齐图像包括：一张待处理图像和一张参考图像；所述特征点对包括：所述待处理图像的一个特征点，和所述参考图像中对应的一个特征点；

分别将两张所述待对齐图像划分为多个网格；

根据至少四个所述特征点对，确定所述待处理图像中每个所述网格中各顶点的变换参数；

根据所述顶点的变换参数对所述顶点进行变换，得到对齐后的所述待处理图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对两张待对齐图像进行处理，得到至少四个特征点对，包括：

对两张所述待对齐图像进行特征点检测，得到两张所述待对齐图像的特征点；

根据两张所述待对齐图像的特征点，进行特征点匹配，得到至少四对特征点对。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据两张所述待对齐图像的特征点，进行特征点匹配，得到至少四对特征点对，包括：

对每张所述待对齐图像的特征点进行筛选，并根据筛选后的两张所述待对齐图像的特征点进行特征点匹配，得到至少四对所述特征点对。

4.如权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述根据至少四个所述特征点对，确定所述待处理图像中每个所述网格中各顶点的变换参数，包括；

根据至少四个所述特征点对，确定每个所述网格的各顶点在预设范围内的特征点对，并根据所述预设范围内的特征点对，计算所述待对齐图像中各所述顶点的变换参数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据至少四个所述特征点对，确定每个所述网格的各顶点在预设范围内的特征点对，并根据所述预设范围内的特征点对，计算所述待对齐图像中各所述顶点的变换参数，包括：

获取每个网格的各顶点在所述预设范围内的特征点对；

根据各所述顶点在所述预设范围内的特征点对，构建所述顶点的变换矩阵；

根据所述变换矩阵，确定所述顶点变换之后的位置；所述顶点的变换参数包括：所述顶点变换之后的位置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述顶点的变换参数对所述顶点进行变换，得到对齐后的所述待处理图像之前，所述方法还包括：

将所述待处理图像中的每个所述网格划分为两个三角形；

根据每个所述三角形的三个顶点的变换参数，确定所述三角形内各像素点的变换参数；

根据所述三角形内各像素点的变换参数，对所述三角形内的各像素点进行变换。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述三个顶点的变换参数，确定所述三角形内各像素点的变换参数，包括：

根据所述三个顶点的变换参数，计算所述三角形的仿射变换矩阵；所述仿射变换矩阵中包括：所述三角形内各像素点的变换参数。

8.一种图像对齐装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、划分模块，确定模块和变换模块，其中：

所述获取模块，用于对两张待对齐图像进行处理，得到至少四个特征点对；其中，两张待对齐图像包括：一张待处理图像和一张参考图像；所述特征点对包括：所述待处理图像的一个特征点，和所述参考图像中对应的一个特征点；

所述划分模块，用于分别将两张所述待对齐图像划分为多个网格；

所述确定模块，用于根据至少四个所述特征点对，确定所述待处理图像中每个所述网格中各顶点的变换参数；

所述变换模块，用于根据所述顶点的变换参数对所述顶点进行变换，得到对齐后的所述待处理图像。

9.一种图像对齐设备，其特征在于，所述图像对齐设备包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当图像对齐设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上述权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述权利要求1-7任一项所述的方法。