[发明专利]一种图像对齐方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种图像对齐方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括对两张待对齐图像进行处理，得到至少四个特征点对；其中，两张待对齐图像包括：一张待处理图像和一张参考图像；所述特征点对包括：所述待处理图像的一个特征点，和所述参考图像中对应的一个特征点；分别将两张待对齐图像划分为多个网格；根据至少四个特征点对，确定待处理图像中每个网格中各顶点的变换参数；根据顶点的变换参数对顶点进行变换，得到对齐后的待处理图像。相对于现有技术，避免了对于一些具有局部运动的场景对齐效果不好的问题。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像对齐方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

图像对齐是计算机视觉中热门的研究课题，可以实际生活中基础的一个需求，例如在全景图拼接，多帧去噪，多帧HDR融合，都需要先进行图像对齐。

现有技术中，基于特征点对齐的对齐方法首先对两张图像进行特征点提取，通过特征点的相似度来找到匹配的特征点对，然后利用这些匹配的特征点对求解像素点的变换参数，最后利用这个变换参数对全局的坐标进行相同的变换。

但是现有技术中基于特征点对齐的对齐方法只能针对刚性变换，而对于非刚性变换，或者一些存在局部运动(如树叶的摇动)的情况，基于特征点的全局变换的效果不佳。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种图像对齐方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中对于一些具有局部运动的场景对齐效果不好的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请一实施例提供了一种图像对齐方法，所述方法包括：

对两张待对齐图像进行处理，得到至少四个特征点对；其中，两张待对齐图像包括：一张待处理图像和一张参考图像；所述特征点对包括：所述待处理图像的一个特征点，和所述参考图像中对应的一个特征点；

分别将两张所述待对齐图像划分为多个网格；

根据至少四个所述特征点对，确定两张所述待处理图像中每个所述网格中各顶点的变换参数；

根据所述顶点的变换参数对所述顶点进行变换，得到对齐后的所述待处理图像。

可选地，所述对两张待对齐图像进行处理，得到至少四个特征点对，包括：

对两张所述待对齐图像进行特征点检测，得到两张所述待对齐图像的特征点；

根据两张所述待对齐图像的特征点，进行特征点匹配，得到至少四对特征点对。

可选地，所述根据两张所述待对齐图像的特征点，进行特征点匹配，得到至少四对特征点对，包括：

对每张所述待对齐图像的特征点进行筛选，并根据筛选后的两张所述待对齐图像的特征点进行特征点匹配，得到至少四对所述特征点对。

可选地，所述根据至少四个所述特征点对，确定两张所述待对齐图像中每个所述网格中各顶点的变换参数，包括；

根据至少四个所述特征点对，确定每个所述网格的各顶点在预设范围内的特征点对，并根据所述预设范围内的特征点对，计算各所述顶点的变换参数。

可选地，所述根据至少四个所述特征点对，确定每个所述网格的各顶点在预设范围内的特征点对，并根据所述预设范围内的特征点对，计算所述待对齐图像中各所述顶点的变换参数，包括：

获取每个网格的各顶点在所述预设范围内的特征点对；

根据各所述顶点在所述预设范围内的特征点对，构建所述顶点的变换矩阵；