[发明专利]负载敏感系统及工程起重机械

说明书

本发明涉及负载敏感技术，公开了一种负载敏感系统，包括与发动机连接的泵送装置、阀后补偿负载敏感多路阀，所述泵送装置通过所述阀后补偿负载敏感多路阀与多个执行机构分别连接，且该泵送装置的最高负载压力反馈口连接于所述阀后补偿负载敏感多路阀，以根据所述阀后补偿负载敏感多路阀反馈的最高负载压力控制该泵送装置的流量，所述负载敏感系统还包括用于控制多个压力控制装置的输出压力的控制单元，各所述压力控制装置通过所述阀后补偿负载敏感多路阀与各所述执行机构一一对应连接，以控制流入各所述执行机构的液压油的流量。本发明还公开了一种工程起重机械。本发明能够较好地使各执行机构协调运动，具有良好的流量分配性能。

技术领域

本发明涉及负载敏感技术，具体地，涉及一种负载敏感系统，此外，还涉及一种工程起重机械。

背景技术

负载敏感系统是一种感受系统压力-流量需求，且仅提供所需求的流量和压力的液压回路。随着液压技术的飞速发展，负载敏感技术日趋成熟，负载敏感控制系统的功率损耗较低，效率远高于常规液压系统，因具有节能、高效、比例性以及易于实现自动化控制等优点，在各行业的设备中得到广泛应用。尤其在多负载和工况变化大的情况下，负载敏感技术更显优势。

现有技术方案中，负载敏感系统根据压力补偿阀与主阀布置关系，分为阀前补偿与阀后补偿；阀前补偿将压力补偿阀布置在主阀与泵之间，通过前置压力补偿阀控制主阀节流口压力基本恒定；阀后补偿将压力补偿阀布置在主阀与负载之间，通过后置压力补偿阀控制主阀节流口压力基本恒定。

其中，若将阀后补偿应用于起重机液压系统中，油源泵额定流量随着发动机转速变化而变化，一般来说，为了满足发动机满速运行，主阀芯需要将过流面积开启到最大；然而，在发动机怠速运行时，主阀芯实际需要开启的过流面积很小，但是，操作人员会将阀芯驱动至最大过流面积处，导致实际过流面积与所需过流面积极度不匹配，从而流量分配性能急剧降低，使得多个工作联复合动作的协调性不佳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种负载敏感系统，该负载敏感系统能够较好地使各执行机构协调运动，具有良好的流量分配性能。

本发明进一步所要解决的技术问题是提供一种工程起重机械，该工程起重机械具有较好的节能性。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种负载敏感系统，包括与发动机连接的泵送装置、阀后补偿负载敏感多路阀，所述泵送装置通过所述阀后补偿负载敏感多路阀与多个执行机构分别连接，且该泵送装置的最高负载压力反馈口连接于所述阀后补偿负载敏感多路阀，以根据所述阀后补偿负载敏感多路阀反馈的最高负载压力控制该泵送装置的流量，所述负载敏感系统还包括用于控制多个压力控制装置的输出压力的控制单元，各所述压力控制装置通过所述阀后补偿负载敏感多路阀与各所述执行机构一一对应连接，以控制流入各所述执行机构的液压油的流量。

优选地，所述压力控制装置包括第一油口、第二油口和第三油口，且该压力控制装置的第三油口能够选择性与其第一油口或第二油口连通，各所述压力控制装置的第三油口通过所述阀后补偿负载敏感多路阀与各所述执行机构一一对应连接，以控制流入对应的所述执行机构的流量。

典型地，所述阀后补偿负载敏感多路阀包括多个阀后补偿工作联和最高负载压力信号反馈油路，所述阀后补偿工作联包括依次连接的主阀和压力补偿阀，各所述主阀的进油口均与所述泵送装置的出油口连接，各所述压力补偿阀的出油口分别与各所述执行机构一一对应连接；所述压力补偿阀的无弹簧控制腔连接于所述主阀的出油口与所述压力补偿阀的进油口之间的油路上，所述最高负载压力信号反馈油路一端与所述泵送装置的最高负载压力反馈口连接，其另一端与各所述压力补偿阀的弹簧控制腔连接，每两个所述压力补偿阀的出油口之间设置有与所述最高负载压力信号反馈油路连接的梭阀。

优选地，各所述压力控制装置的第三油口与各所述主阀的控制腔一一对应连接，以控制各所述主阀阀芯的开口度。

具体地，所述主阀的阀芯设置为由所述控制腔引入的液压油驱动所述阀芯朝向开度增大的方向移动。