[发明专利]一种纯电动车加速踏板开度的计算及处理方法

说明书

本发明涉及一种纯电动车加速踏板开度的计算及处理方法，本发明在考虑无故障下驾驶踏板开度的计算中，对其是否发生故障及故障状态下的处理措施一方面较多集中在对其一致性的检测，而对其线性度的判断不充分，提出一种纯电动车加速踏板开度的计算及处理方法，包括步骤一：两路电压采集；步骤二：两路电压有效性判断；步骤三：0踏板开度识别；步骤四：两路电压开度计算；步骤五：两路踏板线性度判断；步骤六：两路踏板同步度判断；步骤七：踏板开度输出处理；步骤八：虚拟踏板开度计算；本发明能够较为准确的对加速踏板开度进行计算及处理，尽可能满足驾驶员的驾驶需求，为车辆的动力性及舒适性等性能提供安全保障。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车整车控制领域，具体涉及到一种纯电动车加速踏板开度的计算及处理方法。

背景技术

在纯电动汽车中加速踏板是驾驶员操作车辆的关键部件之一，加速踏板开度信号能够反映车辆的动力需求，体现驾驶员的驾驶意图。整车控制系统通过加速踏板开度信号获取动力需求扭矩指令，并将其发送至电机控制器以满足相应的加速需求。

因此，加速踏板的开度能否准确体现驾驶员的驾驶意图对车辆的动力性及安全性具有关键性作用。

目前较为成熟的技术是在无故障下驾驶踏板开度的计算，而对其是否发生故障及故障状态下的处理措施一方面较多集中在对其一致性的检测，而对其线性度的判断不充分；另一方面对虚拟踏板开度下的仲裁处理也有待完善，基于此，本发明专利提出一种纯电动车加速踏板开度的计算及处理方法。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术缺陷，本发明提供了一种纯电动车加速踏板开度的计算及处理方法，解决了背景技术中提到的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纯电动车加速踏板开度的计算及处理方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

步骤一：两路电压采集：

整车控制器基于加速踏板传感器位置分别采集两路加速踏板的电压值U₁、U₂；

步骤二：两路电压有效性判断：

基于加速踏板特性曲线限值对两路采集电压进行有效性判断，若所采集电压在对应电压范围内且持续Δn时间内有效，则认定为该路电压采集有效，否则认定为无效；

其中Δn表示该电压有效所持续的时间，表示加速踏板信号1初始位置电压的下限，表示加速踏板信号1满载位置电压的上限，表示加速踏板信号2初始位置电压的下限，表示加速踏板信号2满载位置电压的上限；

步骤三：0踏板开度识别：

基于加速踏板特性曲线限值对两路采集电压进行0开度判断，若所采集电压在对应电压范围内且持续Δt时间内有效，则认定为该路电压采集为0开度，当两路均为0开度时，则认定系统踏板开度为0开度，否则依据步骤五计算相应开度；

其中Δt表示0开度持续时间，表示加速踏板信号1初始位置电压的上限，表示加速踏板信号2初始位置电压的上限；

步骤四：两路电压开度计算：

通过开度换算公式

APP＝(U-U_idle)×100/(U_full-U_idle),进行开度计算，

其中APP为加速踏板计算开度，U_idle为加速踏板初始位置的电压值，U_full为加速踏板满载位置的电压值,U为实测加速踏板电压值；

步骤五：两路踏板线性度判断：